El documento describe los diferentes componentes y sistemas de frenos en vehículos. Explica los tipos de frenos, la dinámica del frenado incluyendo fuerza de frenado y deceleración, y cómo se genera la fuerza a través de frenos de tambor y de disco. También cubre los sistemas de accionamiento, circuitos hidráulicos y neumáticos, y efectos sobre la estabilidad como la basculación. Incluye prácticas sobre comparar la fuerza de frenado con discos de diferentes diámetros y identificar componentes del fre