Aula prática 1 de Introdução à Programação com Arduino.
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O documento descreve uma aula prática sobre Arduino, incluindo introdução aos componentes eletrônicos como breadboard, LEDs e botões. As práticas incluem construir semáforos com LEDs e sincronizá-los, adicionando um botão para pedestres.
Aula prática 1 de Introdução à Programação com Arduino.
- 1. Aula Pr´atica 1 Kalinka Branco Arduino Componentes eletrˆonicos Arduino IDE Arduino Sketch Pr´atica 1 Pr´atica 2 Pr´atica 3 Pr´atica 4 Aula Pr´atica 1 Introdu¸c˜ao `a Programa¸c˜ao para Engenharias Profa. Dra. Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco Estagi´aria PAE: Nat´assya Barlate Floro da Silva 29 Mar¸co 2016 1 / 13
- 2. Aula Pr´atica 1 Kalinka Branco Arduino Componentes eletrˆonicos Arduino IDE Arduino Sketch Pr´atica 1 Pr´atica 2 Pr´atica 3 Pr´atica 4 Arduino • Placa de desenvolvimento para microcontroladores. • Ler entradas de sensores. • Transformar em sa´ıdas para os atuadores. 2 / 13
- 3. Aula Pr´atica 1 Kalinka Branco Arduino Componentes eletrˆonicos Arduino IDE Arduino Sketch Pr´atica 1 Pr´atica 2 Pr´atica 3 Pr´atica 4 Componentes eletrˆonicos • Breadboard • Fios Jumper • Led • Bot˜ao 3 / 13
- 4. Aula Pr´atica 1 Kalinka Branco Arduino Componentes eletrˆonicos Arduino IDE Arduino Sketch Pr´atica 1 Pr´atica 2 Pr´atica 3 Pr´atica 4 Arduino IDE • Ambiente de Desenvolvimento Integrado (IDE) • Facilita o desenvolvimento de c´odigos ou sketches (.ino), sua compila¸c˜ao e o upload para a placa. • Linguagem C/C++ com adi¸c˜ao de fun¸c˜oes das bibliotecas do Arduino. 4 / 13
- 5. Aula Pr´atica 1 Kalinka Branco Arduino Componentes eletrˆonicos Arduino IDE Arduino Sketch Pr´atica 1 Pr´atica 2 Pr´atica 3 Pr´atica 4 Arduino IDE • Configurando o Arduino IDE ap´os conectar o arduino `a entrada USB: • Definir o tipo da placa como Uno: Tools → Board → Arduino Uno • Selecionar a porta serial: Tools → Serial Port → ttyACM0 (Linux) ou COM1 (Windows) 5 / 13
- 6. Aula Pr´atica 1 Kalinka Branco Arduino Componentes eletrˆonicos Arduino IDE Arduino Sketch Pr´atica 1 Pr´atica 2 Pr´atica 3 Pr´atica 4 Arduino Sketch // Blink // Pino 13 possui um LED na placa int led = 13; // A fun¸c~ao setup roda apenas 1 vez (reset): void setup () { // Inicializa¸c~ao do pino como sa´ıda. pinMode(led , OUTPUT); } // A fun¸c~ao loop roda continuamente: void loop () { digitalWrite (led , HIGH); // liga o LED delay (1000); // aguarda por 1 s digitalWrite (led , LOW); // desliga o LED delay (1000); // aguarda por 1 s } 6 / 13
- 7. Aula Pr´atica 1 Kalinka Branco Arduino Componentes eletrˆonicos Arduino IDE Arduino Sketch Pr´atica 1 Pr´atica 2 Pr´atica 3 Pr´atica 4 Serial Monitor • Permite a comunica¸c˜ao entre o computador e o microncontrolador pela porta serial USB. • Utiliza tamb´em os pinos 0 e 1 (RX e TX). 7 / 13
- 8. Aula Pr´atica 1 Kalinka Branco Arduino Componentes eletrˆonicos Arduino IDE Arduino Sketch Pr´atica 1 Pr´atica 2 Pr´atica 3 Pr´atica 4 Serial Monitor // Exemplo de Serial Monitor void setup () { // Inicializa¸c~ao da comunica¸c~ao serial Serial.begin (9600); } void loop () { int my_int = 10; float my_float = 3.14; Serial.print("Integer value: "); Serial.print(my_int ,BIN); // Mostra "1010" Serial.println(my_int ,DEC); // Mostra "10" Serial.print("Float value: "); Serial.print(my_float , 0); // Mostra "3" Serial.println(my_float , 2); // Mostra "3.14" } 8 / 13
- 9. Aula Pr´atica 1 Kalinka Branco Arduino Componentes eletrˆonicos Arduino IDE Arduino Sketch Pr´atica 1 Pr´atica 2 Pr´atica 3 Pr´atica 4 Pr´atica 1 • Sem´aforo • Ligar c´atodo (perna curta) no terra e ˆanodo no resistor de 220 Ω (tiras vermelho vermelho preto preto do azul ou tiras vermelho vermelho marrom do bege)1 1 Maiores informa¸c˜oes na p´agina 41 do livro 9 / 13
- 10. Aula Pr´atica 1 Kalinka Branco Arduino Componentes eletrˆonicos Arduino IDE Arduino Sketch Pr´atica 1 Pr´atica 2 Pr´atica 3 Pr´atica 4 Pr´atica 2 • 2 sem´aforos opostos sincronizados • Tentem vocˆes =) (n˜ao esque¸cam dos resistores) 10 / 13
- 11. Aula Pr´atica 1 Kalinka Branco Arduino Componentes eletrˆonicos Arduino IDE Arduino Sketch Pr´atica 1 Pr´atica 2 Pr´atica 3 Pr´atica 4 Pr´atica 2 • 2 sem´aforos opostos sincronizados • Tentem vocˆes =) (n˜ao esque¸cam dos resistores) 11 / 13
- 12. Aula Pr´atica 1 Kalinka Branco Arduino Componentes eletrˆonicos Arduino IDE Arduino Sketch Pr´atica 1 Pr´atica 2 Pr´atica 3 Pr´atica 4 Pr´atica 3 • 2 sem´aforos opostos sincronizados e um bot˜ao de pedestres que permite travessia na diagonal • Modo do bot˜ao: pinMode(ped, INPUT PULLUP); • Leitura com button state = digitalRead(button); • LOW quando o bot˜ao ´e pressionado e HIGH quando solto 12 / 13
- 13. Aula Pr´atica 1 Kalinka Branco Arduino Componentes eletrˆonicos Arduino IDE Arduino Sketch Pr´atica 1 Pr´atica 2 Pr´atica 3 Pr´atica 4 Pr´atica 4 • Blink sem delay • Dica: millis() 13 / 13