IoTでアヒルを動かしてみました

お手軽IoTでアヒルを動かしてみました
Kota Takebayashi

みなさん
IoT
やってますか？
お手軽！

お手軽IoT？
NICE!!!
センサーマイコンプラットフォーム

けど、難しそう…
電子工作ってハンダ付けが
必須なのでは？

必要な物は…
• お金(5千円～)
• 時間と情熱
• 挫けぬ心

こんなことがありました
スケッチ(自作プログラム)を書き込ん
でも、再起動すると消えてしまう
↓
ファームウェアの更新を試す
ソフトウェア・OSの更新を試す
同種の別ボードを試す
別のマイコンを試す
↓
結論：Arduino最高

２．台車部分を組み立てます
※製作途中の写真はありませんでした

３．つなげます
ケーブルをArduinoの
ベースシールドに
繋ぐだけ！

４．コードを書きます

今後の課題
• モータ駆動とPublishを両立させる
– モータ駆動制御中に通信が入ると、一瞬
止まってしまう
– マルチスレッド化させる

今後の課題
• 家族を増やす！！！

まだまだ作るよ！
ご清聴ありがとうございました

More Related Content