Rancang Walking Robot Dengan Motor DC
- 1. WALKING ROBOT SEDERHANA MENGGUNAKAN MOTOR DC Kelompok 7 : M. Thoriq Dzulfikar (1710501076) Teguh Wisesa .W(1710501100) Dosen: R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng. Teknik Elektro Universitas Tidar 2018/2019
- 2. Robot merupakan seperangkat mesin yang dirangkai menjadi satu dengan tujuan untuk membantu pekerjaan manusia baik robot yang bekerja secara otomatis maupun maupun tidak yang bekerja dibawah kendali manusia. Salah satu robot yang sering dijumpai adalah walking robot/robot berjalan. Dengan robot ini kita dapat mengetahui salah satu cara bagaimana cara agar robot bisa berpindah tempat. Berikut merupakan pembahasan mengenai pembuatan walking robot.
- 3. Gambar Robot yang akan dibuat
- 4. Alat dan bahan yang diperlukan : 1. Motor gear dc 1 buah 2. Stik es krim / karto tebal10 buah 3. Kawat 8 buah 4. Saklar 1 buah 5. Batere + soket 1buah 6. Lem secukupnya 7. Penyekat 8 buah 8. Bor 1 buah
- 5. Langkah – langkah yang harus dilakukan ; 1. Menyiapkan alat dan bahan. 2. Membuat potongan kertas / stik es krim sebagai berikut, banyaknya potongan masing – masing 2 buah : 13 cm 6 cm 3 cm 10 cm 3 cm
- 6. 3. Membuat badan robot seperti pada gambar berikut :
- 7. 4. Memasang rangkaian elektronik ke badan robot, seperti berikut :
- 8. 5. Membuat sepasang kaki seperti pada gambar berikut:
- 9. 7. Memasang sepasang kaki ke badan robot
- 10. Terima Kasih