Este documento resume la historia y evolución de los frenos de vehículos desde los primeros dispositivos simples hasta los sofisticados sistemas electrónicos modernos. Comienza describiendo los primeros frenos rudimentarios y luego detalla hitos clave como los frenos de tambor, de disco, ABS y control de tracción. También explica brevemente diferentes tipos de frenos como los de aire y el sistema de frenado selectivo Sensotronic controlado electrónicamente.