Un ángulo trigonométrico se genera al girar un rayo manteniendo fijo su origen o vértice. Se considera positivo si la rotación es contraria a las manecillas del reloj y negativo si es en el mismo sentido. Las características incluyen que el signo menos cambia el sentido y la medida no tiene límite. Los ángulos coterminales tienen el mismo lado inicial y final, con una diferencia de vueltas enteras.