El documento presenta el algoritmo de Bellman-Ford, que permite encontrar el camino más corto en un grafo dirigido ponderado, incluso con pesos negativos. Su capacidad para detectar ciclos de costo negativo y su adaptabilidad lo hacen valioso en aplicaciones como la planificación de rutas y la optimización de redes. Se incluye una implementación del algoritmo y se discuten sus propiedades y conclusiones relacionadas con su utilidad en la teoría de grafos.