Este documento resume varias teorías sobre el desarrollo psicosocial en la vejez tardía. Habla sobre la necesidad de aceptar la propia vida y muerte próxima, redefinir la identidad más allá del trabajo, y encontrar satisfacción más allá del cuerpo físico. También discute factores como las relaciones interpersonales, la actividad, y el rol de abuelo como predictores de un envejecimiento exitoso.