CodeyRocky
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Este documento ofrece instrucciones para programar el robot Codey Rocky utilizando la aplicación mBlock. Explica conceptos básicos de programación, los diferentes elementos del robot como sensores y actuadores, y cómo crear programas de movimiento, sonido y apariencia. También cubre temas como estructuras de control de flujo, detección de sensores, y la conexión del robot a la aplicación.
CodeyRocky
- 2. Programación con Tablet Codey Rocky • Conceptos básicos sobre programación. • Conocer diferentes elementos del robot, sensores, actuadores. • Bloques de movimiento • Bloques de Sonido y Apariencia • Estructuras de control de flujo y creación de eventos. Este pequeño robot de makeblock es una excelente combinación de hardware y software para introducirnos en el mundo de la robótica. Su gran número de sensores y actuadores ofrece muchas posibilidades de programación con diferentes grados de dificultad, además dispone de diversas partes compatibles con los ladrillos de lego lo que lo hace mucho más versátil para trabar aspectos de construcción y mecánica. Por otro lado también se puede combinar con Neuron que es otro producto de la marca para trabajar experimentos relacionados con la electrónica, contando a este conjunto de una gama completa de sensores y actuadores nuevos. El Robot consta de dos partes, Codey que es la cabeza, que se puede programar tanto con un dispositivo móvil como con un ordenador y su complemento Rockey que dota al conjunto de movimiento e incorpora un sensor de infrarrojo de proximidad.
- 3. Conectividad Para trabajar con este manual de ejercicios usamos la app Mblock 5, disponible tanto para Android como para iOS. Una vez que abres la aplicación busca el robot Codey Rocky y selecciona la opción código de entre las tres disponibles. Una vez seleccionada buscara el robot para vincularlo por bluethoot. Antes de explicar nada invitar a los alumnos a experimentar y que traten de crear un programa para que el robot se mueva, cambie de aspecto o emita algún sonido. Se recomienda ir encendiendo y conectado los dispositivos de uno en uno con el fin de no causar interferencias entre unos y otros.
- 4. Selecciona la opción Coding y después crea un proyecto nuevo. 1º 2º 3 º Selecciona a Codey como dispositivo a programar. Enciende a Codey y presiona el botón de conectar. Si tienes muchos robots cerca es recomendable que los vayas encendiendo y conectando de uno en uno. Ya tienes conectado a Codey. Si el programa detecta que tiene que actualizarlo, tardará unos minutos en estar disponible, sino todo está listo. 4º 5º
- 5. En el modo Cargar, el programa no funcionará en el robot hasta que se lo enviemos, no funciona en tiempo real. Cuando descargamos el programa en el robot se quedará guardado en su memoria y se activará cada vez que encendamos el robot, aunque la tablet ya no este. Por contra las modificaciones que hagamos en el programa no se verán hasta que vuelvas a descargarlo. En el modo en vivo, el robot actuará de forma inmediata a todos los bloques que estes usando, y hará en tiempo real las modificaciones que hagas. El programa no se guarda en el robot por lo que cuando lo desconectes, no recordará nada de lo programado. En este modo también puede interactuar con otros elementos del programa como otros personajes. Fíjate que el robot sea el elemento que tenemos activo y que esté conectado. También debes seleccionar el modo Cargar o En vivo.
- 6. Acción. Avances y Retroceso Importante antes de comenzar a realizar ejercicios desde un dispositivo móvil hay que asegurarnos que se ha cargado el freeware original desde el ordenador y no hay otros programas ejecutándose en Codey. - Realiza un programa para que avance de 10 cm. Se trata de comprobar que el robot en 1s avanza aproximadamente 20cm por tanto deben programar decimales para que obtengan la distancia deseada. - Realiza un avance de 30 cm - Programa que el robot avance hasta un punto A situado a 20 cm, retroceda hasta un punto B situado a 10 y vuelva a avanzar hasta el mimo punto A. ¿ Cuantos centímetros a recorrido el robot? - Si variamos la potencia en el programa anterior obtenemos algún cambio en la distancia recorrida. - Sabrías calcular cuantos segundos tendría que avanzar Codey para recorrer 75 cm. ¿Cómo lo harías? ¿Intenta hacer el calculo y comprueba tu respuesta. Imagen 1. Programa para avanzar 10 cm Imagen 2. Programa para avanzar 20 cm retrocede 10 cm y vuelve al punto de partida.
- 7. Sugerencias metodológicas: Una vez realizados los ejercicios anteriores se pueden sugerir diversos retos para realizar pequeñas competiciones. - Carrera para llegar hasta un punto fijo todos los corredores el mismo. - Carrera de ir hasta un punto y volver hasta la meta. - Carrera en llegar hasta un punto sin pasarse, gana el que se queda más cerca. - Recuerda que desde el menú principal, puedes seguir unos tutoriales gamificados que recorren los principales bloques de mblock. - También puedes registrarte en mblock para poder acceder a tus p ro y e c t o s d e s d e c u a l q u i e r dispositivo. Imagen 3. Recuerda nombrar tus programas para que sean fáciles de encontrar. Imagen 4. Desde la Opción learn tienes un recorrido gamificado por las funciones más sencillas
- 8. Acción. Giros Además de los movimientos que vimos en el apartado anterior, vamos a practicar con los giros. Desde el programa se dispone de varias formas de girar, un giro por tiempo, y otro por grados. Usaremos este último para comprobar la presión de Codey Rocky. - Programa a Codey para que realice un avance de 20 cm y gira completamente, dándose la vuelta y vuelve al mismo punto desde donde salió el robot. - Programa a Codey para que describa con su recorrido un cuadrado. - Usa el bloque de control de repetir para hacer el cuadrado. - Programa a Codey para que dibuje un triangulo - Haz que Codey dibuje un circulo. - Prueba a realizar un programa con potencias diferentes en cada uno de los motores. - Añade a tu programa una opción para que el robot se pare al pulsar el boto A. Imagen 5. Programa para que avance, se da la vuelta y vuelve al punto inicial. Imagen 6. Programa que hace que el robot describa la trayectoria de un cuadrado.
- 9. Sugerencias metodológicas: Una vez realizados los ejercicios anteriores se pueden sugerir diversos retos para realizar pequeñas competiciones. - Crea un laberinto que combine avances con giros en una sala dirección para poder resolverlo con un bucle. - Crea un laberinto con giros a ambos lados para resolver por los participantes - Crea un laberinto con un patrón que pueda resolverse con un bucle. Imagen 7. Programa que hace que el robot describa la trayectoria de un cuadrado usando un bucle de cuatro repeticiones. Imagen 8. Observa estos dos programas y explica que diferencias hay entre ellas.
- 10. Apariencia. Imágenes y Texto. La herramienta show-Apariencia va destinada a usar la pantalla de leds de Codey, sirve para mostrar imágenes predefinidas, dibujar y mostrar texto. En este apartado es importante trabajar los tiempos y la posición de los leds. - Programa a Codey para que guiñe un ojo. Recuerda utilizar bloques de control para las repeticiones y para el tiempo de espera entre las imágenes. - Programa una expresión para cada uno de los botones de Codey e incluye un sonido en cada una de ellas. - Acompaña al programa anterior de movimiento, para que exprese algo, con los ojos, emita un sonido y haga un movimiento impulsivo. - Haz que codey mire hacia los lados con movimiento ocular, derecha, arriba, abajo e izquierda. Controla imágenes y tiempo para que se observe bien en pantalla el efecto que buscamos. - Programa a Codey para que diga tu nombre en pantalla - Programa a Codey para que cada vez que presione un botón diga un mensaje diferente. Imagen 9. Programa para que Codey guiñe un ojo, puedes jugar con los tiempo y dibujos para crear diferentes efectos. Imagen 10. Programa para simula movimiento ocular
- 11. Sugerencias metodológicas: Una vez realizados los ejercicios anteriores se pueden sugerir actividades de creación libre con expresiones de pantalla que combinen movimientos, expresiones, sonido y texto. - Crea una expresión para estar enfadado. - Crea una expresión para estar muy contento. - Crea una expresión para estar triste. Guarda estos programas para poder reutilizarlos. Imagen 12. Al presionar la A da un mensaje y al presionar B otro diferente. Imagen 11. Programa muestra un nombre en la pantalla de Codey Imagen 13. Recuerda la diferencia entre las opciones de Cargar o En vivo.
- 12. Eventos Estás son las ordenes de mayor jerarquía dentro del programa, por lo que tienen un borde redondeado por encima, todo lo que quieras programar iría por abajo de estos bloques. Podemos elegir que un programa o varios programas empiecen con diferentes acciones de estos bloques. - Haz un programas que comience moviéndose hacia adelante y al presionar el botón A se de la vuelta. - Codey se puede programar sólo sin necesidad de las parte de abajo (Rockey) por ejemplo programa una cara y cuando sacudas la codey ponga una cara de mareado y emita algún sonido. - También podemos comenzar un programa, según la inclinación que tenga codey, “Tilted” Programa diferentes flechas que aparezcan en pantalla según la posición de inclinación de Codey. - Programa Cody Rocky para que avance recto y suba una pequeña cuesta, cuando este subiendo debe acelerar y cuando este bajando de ir más despacio. Imagen 14. Bloques de Eventos que hacen que empiecen algoritmos. Imagen 15. Programa comienza con una cara y cambia al agitarse.
- 13. - Programa que el robot comience a moverse cuando detecte un ruido y se detenga al apagar la luz. Enviar y recibir mensajes entre partes del programa es una de las funciones más interesantes de programación de esta forma puedes saltar y comunicar varias partes de un programa de forma autónoma. - Haz un programa que aparezca una cara en pantalla y que al sacudir a Codey cambie de cara, emita un sonido pero tras unos segundos vuelva a poner la cara inicial. Sugerencias metodológicas: Crea situaciones en las que haya que enviar mensajes entre distintas partes del programa y utilice al menos tres mensajes diferentes. Fíjate que puedes combinar bloques entre todos los elementos del programa, por ejemplo codey podría enviar un mensaje al panda para que realice alguna acción. ¿Sabrías usar a codey como mando para que el panda se desplace por la pantalla? Imagen 16. El robot comienza a moverse al escuchar un ruido y se detiene cuando baja la intensidad de la luz. Debes ajustar los valores de ruido y luz a las condiciones de la estancia en la que te encuentras. Imagen 17. Programa que envia mensajes según el sonido ambiente que haya para que el robot se comporte de diferentes formas.
- 14. Sensores: Infrarrojo, giroscopio, micro, sensor de luz Actuadores: Botones, altavoz, leds, luces, infrarrojos. Puerto de conexión con Rockey y otros elementos electrónicos de neuron. Rocky cuenta con un sensor de infrarrojo de proximidad que también es capaz de diferenciar colores. Diferentes sensores de los que dispone Codey y Rocky
- 15. Control. Sensing. Operations Estas son las herramientas propias de programación y son los bloques de control de flujo del programa, por tanto serán de los bloques más usados cuando se propongan retos más complejos que combinen muchos tipos de bloques diferentes. - Programa que el robot avanza durante 2 segundos gire por completo y espere un segundo para volver a avanzar. Debe repetir estos pasos 4 veces. Los bloques que tienen un hexágono son para introducir una condición que debe cumplirse para que se ejecute el programa que hay dentro. Fíjate que elementos tienen esta forma y se pueden encajar dentro: Sensores, Operations. - Crea un programa utilizando varios bloques de if__then dentro de un bucle para que el robot se mueva en distintas direcciones cada vez que presionas un botón. - Usando el sensor de infrarrojo de distancia, que tiene Rockey mirando al frente, programa el robot para que se mueva hacia adelante siempre que tenga un objeto a delante, de lo contrario permanecerá quieto. Imagen 18. Programa que avanza 2 segundos, se da la vuelta y espera un segundo. Repite todo durante 4 veces. Imagen 19. Programa para hacer que el robot avance cuando tiene un obstáculo delante, de lo contrario estaría parado. Advertencia: El sensor de infrarrojos debe estar mirando hacia adelante, no hacia abajo.
- 16. - ¿Qué diferencia hay entre estos dos programas? - Haz un programa para que se detenga al encontrar una línea roja en el suelo. - Programa diferentes acciones según el color que encuentre el sensor que combine movimientos, giros y expresiones. Además la luz frontal debe encenderse del mismo color que el color que encuentre. - Programa a Codey para que indique en pantalla diferentes valores de los sensores: Cuando presione A intensidad de luz reflejada, al presionar B el ángulo de giro. - Programa una melodía con diferentes cartulinas de colores en el suelo para que el robot la toque al pasar por encima. Imagen 20. El robot avanza hasta detectar el color rojo en el suelo, si quitamos el rojo el robot continuará moviéndose y se detendrá de nuevo si vuelve a detectarlo. Imagen 21. Al pulsar el botón A Codey dirá en pantalla el valor de la luz ambiente y al pulsar B el ángulo de giro con el que lo hayas movido. Pulsa la bandera verde para poner el ángulo a 0.
- 17. ¡Enhorabuena! Ya dominas gran parte del potencial de CodeyRocky. Ya has usado gran parte de las categorías de bloques que mblock ofrece para CodeyRockey, pero aun puedes hacer muchos programas más, recuerda que puedes combinar los programas de varios elementos, como personajes de un juego. Sabrías hacer un juego de acción en el que Codey fuera el mando. Al pulsar el botón A, el personaje gire a la izquierda. Al pulsar B gire a la derecha y al presionar C que dispare algún objeto. En la pantalla podrías mostrar el cargador o las vidas. Crea cuantos elementos quieras… Ejemplo:
- 18. ¡Te atreves con Inteligencia Artificial! El programa mblock nos ofrece muchas posibilidades para adentrarnos en el mundo de la inteligencia artificial usando servicios en línea de Google o Microsoft. ¿Sabías que Codey se puede conectar a Internet a través de wifi? Selecciona las extensiones y descubrirás nuevos bloques que darán aun más posibilidades a tus programas. Descarga los bloques de loT y añádelos a tu paleta de bloques. Observa que aparecerán nuevos bloques aunque sólo podrás usarlos en el modo cargar y tienes que entrar con tu nombre de usuario en la aplicación. Una vez programado tienes que enviarlo al robot para que funcione. Recuerda que tienes que configurar en el programa que se conecte a una red wifi y su contraseña para que pueda funcionar.
- 19. Por ultimo también puedes acceder a los servicios cognitivos que el programa mblock ofrece para el resto de elementos del programa y enviar los resultados para que se muestren en la pantalla de Codey. Aqui tendrás que programar en dos fases, primero el elemento como el Panda al que le dirás que envíe un mensaje. Y después en codey que tendrás que programar que hace cuando recibe ese mensaje. Por ejemplo sabrías hacer un programa para que codey traduzca en su pantalla al inglés, el mensaje que tu digas en español. Imagen 22. El programa se conecta a una red ( este nombre tiene que cambiar a la tuya y su clave) y cuando consiga conectarse se pondrá en verde el led y dirá la temperatura de tu ubicación en pantalla.
- 20. ¡Ánimo y sigue experimentando!