Introduccion a Matlab (Laboratorio de Control )
- 1. UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ING MECATRONICA CURSO Control I PROFESOR Ing Luis Vargas ALUMNO Narciso Vera Wily Marco Ciclo VII 2017
- 2. 2 INDICE 1 RESUMEN........................................................................................................................... 3 2 OBJETIVOS ........................................................................................................................ 3 2.1 Objetivo Principal........................................................................................................ 3 2.2 Objetivos secundarios................................................................................................ 3 3 MARCO TEORICO............................................................................................................. 4 4 PROCEDIMIENTO............................................................................................................. 5 4.1 Creación de variables ................................................................................................ 5 4.2 Operaciones Básicas................................................................................................. 5 4.3 Creando Vectores....................................................................................................... 6 4.4 Operaciones con vectores ........................................................................................ 6 4.5 Creación con matrices............................................................................................... 7 4.6 Operaciones con Polinomios.................................................................................... 7 4.7 Graficas........................................................................................................................ 8 4.8 Modificador de plot..................................................................................................... 8 5 Cuestionario ........................................................................................................................ 9 5.1 Primera pregunta........................................................................................................ 9 5.2 Investigue y describa la utilidad de la función “conv” en matlab....................... 10 5.2.1 Ejemplos ............................................................................................................ 11 5.3 ¿a qué le llamamos un archivo m?, redacte uno que cumpla lo indicado en la primera pregunta de este cuestionario.............................................................................. 11 5.4 De qué manera se puede hacer que la función seno y coseno se muestren en el mismo gráfico coordenado.............................................................................................. 13 6 Referencia ......................................................................................................................... 14
- 3. 3 1 RESUMEN En el presente informe se expresa mediante capturas de pantallas los procesos del laboratorio en Matlab donde se desarrolla la creación de variables, creación de vectores, operaciones con vectores, creación de matrices, opresiones con polinomios y mostrar graficas de funciones trigonométricas 2 OBJETIVOS 2.1 OBJETIVO PRINCIPAL Familiarización con el manejo del software Matlab como herramienta de ayuda para el cálculo 2.2 OBJETIVOS SECUNDARIOS Identificar las diferentes funciones utilizadas para el cálculo matemático matricial y polinomio. Utilizar las herramientas de matlab para la generación de gráficos de funciones y puntos coordenados
- 4. 4 3 MARCO TEORICO MATLAB es un entorno de computación y desarrollo de aplicaciones totalmente integrado orientado para llevar a cabo proyectos en donde se encuentren implicados elevados cálculos matemáticos y la visualización gráfica de los mismos. MATLAB integra análisis numérico, cálculo matricial, proceso de señal y visualización gráfica en un entorno completo donde los problemas y sus soluciones son expresados del mismo modo en que se escribirían adicionalmente, sin necesidad de hacer uso de la programación tradicional. MATLAB dispone también en la actualidad de un amplio abanico de programas de apoyo especializados, denominados Toolboxes, que extienden significativamente el número de funciones incorporadas en el programa principal. Estos Toolboxes cubren en la actualidad prácticamente casi todas las áreas principales en el mundo de la ingeniería y la simulación, destacando entre ellos el 'toolbox' de proceso de imágenes, señal, control robusto, estadística, análisis financiero, matemáticas simbólicas, redes neurales, lógica difusa, identificación de sistemas, simulación de sistemas dinámicos, etc. es un entorno de cálculo técnico, que se ha convertido en estándar de la industria, con capacidades no superadas en computación y visualización numérica. De forma coherente y sin ningún tipo de fisuras, integra los requisitos claves de un sistema de computación técnico: cálculo numérico, gráficos, herramientas para aplicaciones especificas y capacidad de ejecución en múltiples plataformas. Esta familia de productos proporciona al estudiante un medio de carácter único, para resolver los problemas más complejos y difíciles.
- 5. 5 4 PROCEDIMIENTO 4.1 CREACIÓN DE VARIABLES 4.2 OPERACIONES BÁSICAS
- 6. 6 4.3 CREANDO VECTORES 4.4 OPERACIONES CON VECTORES
- 7. 7 4.5 CREACIÓN CON MATRICES 4.6 OPERACIONES CON POLINOMIOS
- 8. 8 4.7 GRAFICAS 4.8 MODIFICADOR DE PLOT
- 9. 9 5 CUESTIONARIO 5.1 PRIMERA PREGUNTA Utilizando la función plot y sus modificadores haga que se muestre una figura con la función seno es decir t vs y pero formado por círculos de color rojo, y en otra ventana que se muestre la figura de la función coseno (puede crear otro vector z con los valores de la función coseno de t) como una línea de color verde Función Seno
- 10. 10 Función coseno 5.2 INVESTIGUE Y DESCRIBA LA UTILIDAD DE LA FUNCIÓN “CONV” EN MATLAB conv (Convolución y multiplicación polinomial) Sintaxis w = conv(u,v) w = conv(u,v,shape) Descripción w = conv( u,v ) devuelve la convolución de los vectores u . Si u son vectores de coeficientes polinomiales, convolverlos es equivalente a multiplicar los dos polinomios. w = conv( u,v , shape ) devuelve una subsección de la convolución, según lo especificado por la shape . Por ejemplo, conv(u,v,'same') devuelve sólo la parte central de la convolución, del mismo tamaño que u , y conv(u,v,'valid') devuelve sólo la parte de la convolución calculada sin el cero - bordes tapados.
- 11. 11 5.2.1 Ejemplos . 5.3 ¿A QUÉ LE LLAMAMOS UN ARCHIVO M?, REDACTE UNO QUE CUMPLA LO INDICADO EN LA PRIMERA PREGUNTA DE ESTE CUESTIONARIO Archivo m Un fichero .m puede llamar a otros archivo .m y ficheros de comandos pueden ser llamados desde ficheros de funciones. En estos casos es importante tener en cuenta la definición de las variables a utilizar, en la línea de que tengan un tratamiento local o global. Por defecto, Matlab considera las variables locales, es decir, aunque varias funciones tengan la variable x, ésta es diferente en cada caso a no ser que haya sido definida como global Son ficheros de texto sin formato y que pueden crearse a partir de un editor de textos, no obstante, lo mejor es utilizar el editor del propio programa al que se accede por defecto al abrir un nuevo fichero
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- 13. 13 5.4 DE QUÉ MANERA SE PUEDE HACER QUE LA FUNCIÓN SENO Y COSENO SE MUESTREN EN EL MISMO GRÁFICO COORDENADO