Matrices y Determinantes 
2º Bachillerato 
Presentación elaborada por la profesora Ana Mª Zapatero a partir 
de los materiales utilizados en el centro (Editorial S.M.)
Matrices y determinantes
Concepto de matriz. Igualdad de matrices 
Se llama matriz a una disposición rectangular de números reales, a los cuales se les 
denomina elementos de la matriz. Cada elemento tiene dos subindices, el primero 
indica la fila y el segundo la columna 
ø ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ö 
a11 a12 a13 ...... a1n 
a21 a22 a23 ...... a2n 
a31 a32 a33 ...... a3n 
.. .. .. .. .. 
am1 am2 am3 ...... amn 
= (aij ) 
Dimensión de la matriz m´n 
2ª columna 
3ª fila 
è ç ç ç ç ç æ 
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los elementos que 
ocupan la misma posición en cada una de ellas son iguales.
Definición de matríz 
Se llama matriz de orden m×n a todo conjunto rectangular de elementos aij 
dispuestos en m líneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma: 
ö 
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ 
ø 
æ 
ç ç ç ç ç ç 
è 
n 
n 
n 
a a a  
a 
11 12 13 1 
a a a  
a 
21 22 23 2 
a a a  
a 
31 32 33 3 
     
a a a  
a 
n 1 n 2 n 3 
nn 
A = (ai,j)= 
Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m, 
j =1, 2, ..., n. Los subíndices indican la posición del elemento dentro de la matriz, 
el primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el 
elemento a25 será el elemento de la fila 2 y columna 5. 
El orden es el número de filas y columnas que tiene la matriz, se 
representa por m x n.
Matriz: Ejemplo 
Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente: 
1. Juan compró dos bocadillos, un refresco y un pastel. 
2. Ana se llevó un bocadillo, un refresco y un pastel. 
3. Elena compró un bocadillo y un refresco. 
Estos datos se pueden 
agrupar en una matriz 
æçççè 
ö 
¸¸¸ø 
2 1 1 
1 1 1 
1 1 0
Expresión matricial: ejemplo 
2x 5y 3z 1 
+ - = 
x - 4y z 2 
Tiene la siguiente matriz de los coeficientes: A = è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
2 5 –3 
1 –4 1 
Tiene la siguiente matriz ampliada: A* = è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
2 5 –3 1 
1 –4 1 –2 
Tiene la siguiente expresión matricial: è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
2 5 –3 
1 –4 1 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
x 
y 
z 
= è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
1 
– 2 
î í ì 
+ =- 
El sistema
ö 
÷ ÷ ÷ 
ø 
Clasificación de matrices: Forma 
æ1 2 4 
2 3 5 
4 5 -1 
ç ç ç 
è 
ö 
÷ ÷ ÷ 
ø 
æ 0 2 -4 
-2 0 3 
4 -3 0 
ç ç ç 
è 
· Matriz fila: A = (1 3 5 7 9 ) 
· Matriz columna: A = 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
2 
4 
6 
aij = aji 
Diagonal 
secundaria Diagonal 
principal 
· Matriz cuadrada :A= 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
1 3 5 
2 4 6 
1 1 1 
• Matriz simétrica: es una matriz cuadrada 
que verifica que: 
• Matriz antisimétrica: es una matriz 
cuadrada que verifica que: 
aij = -a ji 
Þ A = AT 
Þ A = – 
AT
Clasificación de matrices: Elementos 
0 0 0 
0 0 0 
0 0 0 
ö 
æ 
= 
0 0 
0 0 
0 0 
ö 
æ 
= 
ö 
2 0 0 
æ 
= - 
0 0 1 
• Matriz escalar: es una matriz diagonal 
donde todos los elementos de ella son iguales. 
ö 
1 0 0 
æ 
= 
0 0 1 
• Matriz triangular superior: es una matriz 
donde todos los elementos por debajo de la 
diagonal son ceros. 
ö 
1 3 6 
æ 
= - 
0 0 4 
• Matriz triangular inferior: es una matriz 
donde todos los elementos por encima de la 
diagonal son ceros. 
• Matriz nula: es una matriz en la que todos los 
elementos son nulos. 
• Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en 
la que todos los elementos no pertenecientes a 
la diagonal principal son nulos. 
• Matriz unidad o identidad: es una matriz 
escalar, cuya diagonal principal es 1. 
3 3 
O 
´ 
÷ ÷ ÷ 
ø 
ç ç ç 
è 
3 2 
O 
´ 
÷ ÷ ÷ 
ø 
ç ç ç 
è 
÷ ÷ ÷ 
ø 
ç ç ç 
è 
0 2 3 
T 
÷ ÷ ÷ 
ø 
ç ç ç è 
0 3 0 
D 
÷ ÷ ÷ 
ø 
ç ç ç 
è 
0 1 0 
I3 
ö 
÷ ÷ ÷ 
ø 
2 0 0 
æ 
= 
0 0 2 
ç ç ç 
è 
0 2 0 
A 
ö 
÷ ÷ ÷ 
ø 
1 0 0 
æ 
= - 
3 5 4 
ç ç ç 
è 
3 2 0 
T
Operaciones con matrices 
Trasposición de matrices 
Suma y diferencia de matrices 
Producto de una matriz por un número 
Producto de matrices 
Propiedades simplificativas 
Matrices inversibles
Operaciones con matrices I 
1.- Trasposición de matrices 
Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se 
representa por At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o 
viceversa) en la matriz A. 
Es decir: 
Propiedades de la trasposición de matrices: 
1ª.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y además es única. 
2ª.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A.  (At)t = A.
Matriz traspuesta: ejemplo y propiedades 
La traspuesta de una matriz A cualquiera se obtiene cambiando filas por columnas y se 
representa por At. Si A = (aij), entonces At = (aji). Si A es mxn, entonces At es nxm. 
I. Para la matriz A, (At)t = A 
II. Para las matrices A y B, (A + B)t = At + Bt 
III. Para la matriz A y el número real k, (k . A)t = k . At 
IV. Para las matrices A y B, (A . B)t = Bt . At 
V. Si A es una matriz simétrica, At = A 
Ejemplo: Si A = 
Propiedades: 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
1 2 3 
4 5 6 entonces At = 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
1 4 
2 5 
3 6
Operaciones con matrices II 
2.- Suma y diferencia de matrices 
La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensión, es otra matriz 
S=(sij) de la misma dimensión que los sumandos y con término genérico S = (aij + bij). 
La suma de las matrices A y B se denota por A+B. 
Ejemplo 
Sin embargo, no se pueden sumar. 
Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensión. 
La diferencia de matrices A y B se representa por A–B, y se define como la suma 
de A con la opuesta de B : A–B = A + (–B)
Suma de matrices: ej de orden 3 
Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se suman los 
correspondientes elementos: si A = (aij) y B = (bij) entonces A + B = (aij + bij) 
A + B = (aij ) + (bij ) = 
è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 
a11 a12 a13 a14 
a21 a22 a23 a24 
a31 a32 a33 a34 
+ 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
b11 b12 b13 b14 
b21 b22 b23 b24 
b31 b32 b33 b34 
= 
= 
è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 
a11 + b11 a12 + b12 a13 + b13 a14 + b14 
a21 + b21 a22 + b22 a23 + b23 a24 + b24 
a31 + b31 a32 + b32 a33 + b33 a34 + b34 
= (aij + bij )
Propiedades de la adición de matrices 
Sean A, B y C tres matrices del mismo orden. 
• Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C 
• Conmutativa: A + B = B + A 
• Elemento neutro: A + 0 = 0 + A = A donde 0 es la matriz nula. 
• Elemento opuesto: A + (– A) = (– A) + A = 0 
La matriz –A (opuesta) se obtiene cambiando de signo los elementos de A.
Operaciones con matrices III 
Para multiplicar un número real por una matriz, se multiplican cada uno de los 
elementos de la matriz por dicho número. 
Si A = (aij), entonces kA = (kaij) 
k . A = k . (aij) = k· 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
a11 a12 a13 
a21 a22 a23 
a31 a32 a33 
= 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
ka11 ka12 ka13 
ka21 ka22 ka23 
ka31 ka32 ka33 
= (kaij) 
3.- Producto de un número por una matriz
Propiedades con la suma y el producto por un número 
Sean A y B dos matrices del mismo orden y k y h dos números reales. 
• Distributiva I: k(A + B) = kA + kB 
• Distributiva II: (k + h)A = kA + hA 
• Elemento neutro: 1 · A = A 
• Asociativa mixta: k(hA) = (kh)A 
El conjunto de las matrices m x n con las operaciones suma y producto 
por un escalar antes definidas, tiene estructura de espacio vectorial
Operaciones con matrices IV 
4.- Producto de matrices 
Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se 
obtienen multiplicando las filas de A por las columnas de B (por lo que 
deben coincidir estas). De manera más formal, los elementos de P son de la 
forma: 
Es evidente que el número de columnas de A debe coincidir con el número 
de filas de B. Es más, si A tiene dimensión m x n y B dimensión n x p, la matriz 
P será de orden m x p, 
no se pueden multiplicar 
Ejemplos: 
Pij = å aik · bkj con k=1,….n
¿Cuándo es posible el producto de matrices? 
(aij)m,n 
. (bij)n,p = 
Posible 
filas 
(cij)m,p 
columnas 
El producto de matrices es posible cuando coincide el número de columnas 
de una matriz con el número de filas de la otra matriz.
Producto de matrices: Desarrollo 
ö 
æ 
...... 
b b b b 
11 12 13 1p 
...... 
b b b b 
21 22 23 2p 
...... 
b b b b 
31 32 33 3p 
.. .. .. .. .. 
...... 
b b b b 
es la matriz C = A · B, tal que el elemento que ocupa la posición ij es: 
cij = ai1 
. b1j + ai2 
. b2j + ... + ain 
. bnj 
El producto de la matriz 
A = (aij) = 
è ç ç ç ç æ ø ÷ ÷ ÷ ÷ ö 
a11 a12 a13 ...... a1n 
a21 a22 a23 ...... a2n 
a31 a32 a33 ...... a3n 
.. .. .. .. .. 
am1 am2 am3 ...... amn 
por la matriz 
B = (bij) = 
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ 
ø 
ç ç ç ç ç ç 
è 
n1 n2 n3 np
Ejemplo: producto de matrices 
2. ¿Qué dimensiones tiene la matriz producto? 
(aij)2,3 
. (bij)3,3 = 
producto 
posible 
(cij) 
2, 3 
A · B = 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 2 1 –1 
3 –2 0 
. 
è ç 
ç æ 
ø ÷ 
÷ ö 
1 2 0 
1 0 –3 
0 1 –2 
= 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
3 3 –1 
1 6 6
Propiedades del producto de matrices (I) 
I. Propiedad asociativa. Para las matrices A de dimensión mxn, B de dimensión nxp y C de 
dimensión pxr. 
A . (B . C) = (A . B) . C 
II. Elemento unidad. Si A es una matriz mxn, y 
ö 
æ 
1 0 0 ...... 0 
0 1 0 ...... 0 
0 0 1 ...... 0 
.. .. .. .. .. 
las matrices identidad de orden m y n, respectivamente, se tiene: 
Im · A = A · In = A 
III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de dimensión mxn, 
B de dimensión nxr y C de dimensión nxr. 
A . (B + C) = A . B + A . C 
IV. Propiedad distributiva a la derecha. Para las matrices A de dimensión mxn, B 
de dimensión mxn y C de dimensión nxp. 
(A + B) . C = A . C + B . C 
Im = 
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ 
ø 
ç ç ç ç ç ç 
è 
0 0 0 ...... 1 
e I n = 
è ç ç ç æ 
ø ÷ ÷ ÷ ö 
1 0 0 ...... 0 
0 1 0 ...... 0 
0 0 1 ...... 0 
.. .. .. .. .. 
0 0 0 ...... 1
Propiedades del producto de matrices (II) 
I. La multiplicación de matrices no cumple la propiedad conmutativa: si una de 
las dos matrices no es cuadrada ni siquiera tiene sentido plantear el producto en 
un orden distinto al dado. 
II. Si A . B = 0 entonces no siempre ocurre que A = 0 ó B = 0. 
Ejemplo: Aunque è ç ç æ 
0 2 
0 0 . è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
ø ÷ ÷ ö 0 –3 
0 0 = è ç ç æ 
0 0 
0 0 ninguno de los factores que 
ø ÷ ÷ ö 
forman el producto es la matriz nula. 
III. Si A . C = B . C y C ¹ 0, entonces no necesariamente A = B. 
IV. (A + B)2 ¹ A2 + 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten. 
V. (A – B)2 ¹ A2 – 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten. 
VI. A2 – B2 ¹ (A – B) . (A + B) salvo que A y B conmuten.
Producto: Potencia de una matriz 
Si A es una matriz cuadrada, las potencias de A, de exponente natural, se definen como en 
el caso de los números naturales: el exponente indica el número de veces que se multiplica 
la matriz por sí misma. 
An = A . A . ..n.. v..e.c..e.s. . A 
ö 
= æ 
1 1 
0 1 
Ejemplo: ÷ ÷ø 
ç çè 
ö 
= æ ÷ ÷ø 
ö 
æ 
= × = æ 
1 2 
1 1 
1 1 
A ÷ ÷ø 
ç çè 
ö 
÷ ÷ø 
ç çè 
ç çè 
0 1 
0 1 
0 1 
A2 A A 
ö 
= æ ÷ ÷ø 
׿ ÷ ÷ø 
= × × × = × = æ 
1 4 
1 3 
1 1 
A A A 2 3 ÷ ÷ø 
÷ ÷ø 
= æ ÷ ÷ø 
1 3 
ç çè 
ö 
ö 
æ 
÷ ÷ø 
1 2 
ç çè 
= × = æ 
1 1 
ç çè 
0 1 
0 1 
0 1 
ö 
ç çè 
ö 
ç çè 
ö 
ç çè 
0 1 
0 1 
0 1 
A4 A A A A A A3 
ö 
÷ ÷ø 
= æ ÷ ÷ø 
1 
ç çè 
ö 
æ - 
ö 
÷ ÷ø 
1 1 
ç çè 
= = × = æ 
1 1 
ç çè 
0 1 
0 1 
0 1 
A A A A A -1 
-veces 
n n n 
n 
n 

Operaciones con matrices V 
Inversa de una matriz, Matrices inversibles 
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o regular; en 
caso contrario recibe el nombre de singular. 
Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra 
matriz B tal que A·B = B·A = In. Si existe dicha matriz B, se dice que 
es la matriz inversa de A y se representa por A-1 
Propiedades de la matriz inversa 
I. Si las matrices A y B son inversibles (A . B)–1 = B–1 . A–1 
II. Si A es una matriz inversible y k ¹ 0, (k . A)–1 = (1/k) . A–1 
III. Si A es una matriz inversible, (A–1)–1 = A 
IV. La matriz unidad es inversible y además I–1 = I 
V. Si A es una matriz inversible, (A–1)t = (At)–1
Métodos de cálculo de la matriz inversa 
Observación: 
Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A ¹ I, en tal 
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la 
inversa de A "por la derecha". 
Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada: 
Directamente 
Por el método de Gauss-Jordan 
Usando determinantes
Inversa de una matriz (directamente) 
Si A es una matriz cuadrada, se dice que B es la inversa de A si A . B = B . A = I, siendo 
la matriz unidad. La matriz inversa se representa por A–1. 
Ejemplo: Dada A = è ç ç æ 
2 –1 
1 1 para obtener A-1 = è ç ç æ 
Y de aquí se deduce que: 
ø ÷ ÷ ö 
x y 
z t se ha de cumplir 
ø ÷ ÷ ö 
è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 
2 –1 
1 1 . è ç ç æ 
x y 
z t = è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
ø ÷ ÷ ö 
1 0 
0 1 
è ç ç æ 
2x – z 2y – t 
x + z y + t = è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
ø ÷ ÷ ö 
1 0 
0 1 Û 
2x – z = 1 
x + z = 0 
2y – t = 0 
y + t = 1 
Û 
x = 1/3 
y = 1/3 
z = –1/3 
t = 2/3 
Por tanto A-1 = 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
1 
3 
13 
– 1 
3 
23
Combinación lineal entre filas y columnas 
En una matriz A, las filas pueden representarse por F1, F2, ... , Fm y las columnas 
por C1, C2, ... , Cn. 
A = 
è ç ç ç ç æ 
ø ÷ ÷ ÷ ÷ ö 
a11 a12 a13 ...... a1n 
a21 a22 a23 ...... a2n 
a31 a32 a33 ...... a3n 
.. .. .. .. .. 
am1 am2 am3 ...... amn 
= (C1, C2, C3, ... , Cn) = 
è ç ç ç ç æ 
ø ÷ ÷ ÷ ÷ ö 
F1 
F2 
F3 
...... 
Fm 
Se llama combinación lineal de las filas F1, F2, F3 ... , Fm a una expresión de la 
forma: 
k1 
. F1 + k2 . F2 + k3 . F3 + ... + km . Fm siendo k1, k2, ... , km números reales. 
Se llama combinación lineal de las columnas C1, C2, C3 ... , Cn a una expresión 
de la forma: 
k1 
. C1 + k2 . C2 + k3 . C3 + ... + kn . Cn siendo k1, k2, ... , kn números reales.
Dependencia lineal entre filas y columnas 
• Una fila (o columna) de una matriz depende linealmente de otras si es combinación 
lineal de ellas. 
• Si entre las filas (o columnas) de una matriz, alguna depende linealmente de otras, se 
dice que son linealmente dependientes; en caso contrario, son linealmente 
independientes. 
F3 = F1 + 2F2 
Ejemplo: En la matriz A = 
è ç æ 
ø ÷ ö 
2 0 –1 1 
1 3 1 0 
4 6 1 1 
la tercera fila es combinación lineal de la primera y la 
segunda ya que: 
En cambio: En la matriz B = è ç æ 
1 2 4 
3 –1 5 la s dos filas son linealmente independientes porque ninguna 
ø ÷ ö 
de ellas es igual a una constante por la otra .
Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la matriz inversa 
El método de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una 
dada se basa en una triangulación superior y luego otra inferior de la matriz a la 
cual se le quiere calcular la inversa. 
Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que 
transformar la matriz (A I In) mediante transformaciones elementales por filas 
en la matriz (In I B). La matriz B será la inversa de A. 
Para aplicar el método se necesita una matriz cuadrada de rango máximo. 
Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos 
que la matriz tenga rango máximo al aplicar el método de Gauss para realizar 
la triangulación superior. Si al aplicar el método de Gauss (triangulación 
inferior) se obtiene una línea de ceros, la matriz no tiene inversa. 
Las transformaciones elementales son las siguientes: 
Permutar 2 filas ó 2 columnas. 
Multiplicar o dividir una línea por un número no nulo. 
Sumar o restar a una línea otra paralela multiplicada por un número no nulo. 
Suprimir las filas o columnas que sean nulas,
Cálculo de la Matriz Inversa por el método 
de Gauss – Jordan I 
Si hacemos transformaciones elementales en una matriz, esto es equivalente 
a multiplicarla por otra matriz dada. Ejemplo: 
ö 
÷ ÷ ÷ 
ø 
æ 
1 1 0 
2 1 1 
ö 
æ 
1 1 0 
0 1 1 
Esta transformación es equivalente a la siguiente multiplicación: 
ö 
æ 
ö 
æ 
ö 
1 0 0 
æ 
- 
1 1 0 
0 1 1 
1 1 0 
2 1 1 
2 1 0 
En consecuencia al transformar (A I In) en (In I B) realmente lo que 
estamos haciendo son las siguientes multiplicaciones: 
A-1·A= In y A-1 · In = A-1=B 
ç ç ç 
è 
-1 1 - 2 
÷ ÷ ÷ 
ø 
ç ç ç 
è 
- 
- 
0 2 2 
F2 – 2F1  F2 
F1 + F3  F3 
÷ ÷ ÷ 
ø 
ç ç ç 
è 
- 
= - 
÷ ÷ ÷ 
ø 
ç ç ç 
è 
- - 
× 
÷ ÷ ÷ 
ø 
ç ç ç 
è 
0 2 2 
1 1 2 
1 0 1
Cálculo de la Matriz Inversa por el método 
de Gauss – Jordan II: Ejemplo 
Aplicando el método de Gauss-Jordan a la matriz 
•En primer lugar triangulamos inferiormente: 
•Una vez que hemos triangulado superiormente lo hacemos inferiormente: 
Por último, habrá que convertir la matriz diagonal en la matriz identidad: 
De donde, la matriz inversa de A es
Cálculo de la Matriz Inversa por el método 
de Gauss – Jordan III : Ejemplo 
Aplicando el método de Gauss-Jordan a la matriz se tiene: 
Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango máximo, en 
este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular
Cálculo de la Matriz Inversa por el método 
de Gauss – Jordan IV: Ejemplo 
Queremos calcular la inversa de 
1º.- Se escribe la matriz A junto a esta la matriz identidad, 
2º.- Triangulamos la matriz A de arriba a abajo y realizamos las mismas operaciones en la 
matriz de la derecha. 
Como podemos observar el rango de la matriz es máximo (en este caso 3), por 
tanto la matriz A es regular (tiene inversa), podemos calcular su inversa.
Cálculo de la Matriz Inversa por el método 
de Gauss – Jordan V: continuación 
3º.- Triangulamos la matriz de abajo a arriba, realizando las mismas operaciones en la 
matriz de la derecha. 
4º.- Por último se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente.
Rango de una matriz 
• El rango por filas de una matriz es el número de filas linealmente 
independientes. 
• El rango por columnas de una matriz es el número de columnas linealmente 
independientes. 
• Se puede demostrar que el rango por filas coincide con el rango por 
columnas en cualquier matriz. A este valor común se le llama rango de la 
matriz y se representa rg A. 
Operaciones que no modifican el rango de una matriz 
• Intercambiar dos filas (o columnas) entre sí. 
• Multiplicar una fila (o columna) por un número distinto de cero. 
• Sumar a una fila (o columna) una combinación lineal de otras filas (o 
columnas).
Dependencia e independencia lineal : filas 
Vectores fila de una matriz: 
Las filas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. Es posible 
que sean linealmente Independientes (L.I.) y es posible que unos dependan 
linealmente de otros. Por ejemplo: 
ö 
Sus dos filas son linealmente independientes ÷ ÷ø 
æ 
= 
1 3 4 2 
ç çè 
2 3 2 5 
A 
Las dos primeras líneas son L.I., las otras dos dependen 
linealmente de las primeras 
ö 
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ 
ø 
1 3 
æ 
= 
3 4 
ç ç ç ç ç 
è 
2 1 
0 5 
B 
F3 = 2× F1- F2 F4 = F1+ F2 
ö 
Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de 
las dos primeras ÷ ÷ ÷ 
ø 
æ 
ç ç ç 
1 5 3 
= 
8 5 1 
è 
9 0 2 
- - 
C 
F2 - F1 = F3 
Se llama rango de una matriz al número de filas Linealmente Independientes
Dependencia e independencia lineal: columnas 
Vectores columna de una matriz: 
También las columnas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. 
Podríamos definir rango de la matriz como el número de columnas linealmente 
independientes, pero aparece la duda de si esa definición puede contradecir 
en algún caso la anterior. 
¿Es posible que en una matriz el número de filas linealmente independientes 
sea distinto del número de columnas linealmente independiente?. El siguiente 
teorema nos asegura que no. 
Teorema 
En una matriz el número de filas L.I. coincide con el número de 
columnas L.I. 
Por esto podemos dar una nueva definición de Rango: 
Rango de una matriz es el número de filas, o columnas, 
linealmente independientes.
Ejemplos rango de una matriz escalonada 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
2 0 –1 1 
0 1 1 0 
0 0 1 1 
La matriz A = t iene rango 3. 
ö 
2 0 1 1 
÷ 
La matriz A = ÷ 
tiene rango 2. 
÷ 
ø 
æ - 
ç 
ç 
ç 
è 
0 1 1 0 
0 0 0 0 
ö 
2 0 1 1 
÷ ÷ ÷ 
La matriz A = tiene rango 3. 
ø 
æ - 
ç ç ç 
è 
0 0 1 0 
0 0 0 1 
ö 
÷ ÷ ÷ 
La matriz A = tiene rango 2. 
ø 
æ 
ç ç ç 
è 
0 2 1 1 
0 0 2 0 
0 0 0 0 
ö 
÷ ÷ ÷ 
La matriz A = tiene rango 1. 
ø 
æ 
ç ç ç 
è 
0 0 0 1 
0 0 0 0 
0 0 0 0
Métodos de cálculo del rango de una matriz 
El rango de una matriz lo podemos calcular por dos métodos 
diferentes: 
 Por el método de Gauss 
 Usando Determinantes
Cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss 
Transformaciones elementales: 
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su 
rango varíe. 
Las transformaciones elementales son las siguientes: 
Permutar 2 filas ó 2 columnas. 
Multiplicar o dividir una línea por un número no nulo. 
Sumar o restar a una línea otra paralela multiplicada por un número no nulo. 
Suprimir las filas o columnas que sean nulas, 
Suprimir las filas o columnas que sean proporcionales a otras.
Proceso para el cálculo del rango de una matriz: 
Método de Gauss 
A = 
è ç ç ç ç æ 
ø ÷ ÷ ÷ ÷ ö 
a11 a12 a13 ...... a1n 
a21 a22 a23 ...... a2n 
a31 a32 a33 ...... a3n 
.. .. .. .. .. 
am1 am2 am3 ...... amn 
a) Si es necesario, reordenar filas para que a11 ¹ 0 (si esto no fuera posible, 
aplicar todo el razonamiento a a12). 
b) Anular todos los elementos por debajo de a11: para ello multiplicar la primera 
fila por –a21/a11 y sumar a la segunda, multiplicar la primera fila por –a31/a11 y 
sumar a la tercera, .... multiplicar la primera fila por –am1/a11 y sumar a la m-ésima. 
c) Repetir los pasos anteriores basados en a22 y, después, en cada aii. 
d) El proceso termina cuando no quedan más filas o están formadas por ceros.
Cálculo del rango de una matriz 
Aplicando los procesos anteriores se puede llegar a una matriz escalonada que 
indica el número de filas o columnas independientes y por tanto el rango de la 
matriz. 
è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 
* * * * * 
* * * * * 
* * * * * 
* * * * * 
Rango 4 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
* * * * * 
0 * * * * 
0 0 * * * 
0 0 0 * * 
Rango 3 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
* * * * * 
0 * * * * 
0 0 * * * 
Rango 2 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
* * * * * 
0 * * * * 
Rango 1 
è æ 
ø ö 
* * * * *
Ejemplos del cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss I
Ejemplos del cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss II
Condición para que una matriz sea inversible 
ø ÷ ÷ ö 
2 –1 1 0 
4 –2 0 1 
A no es inversible 
Vamos a estudiar si A = è ç ç æ 
2 –1 
4 –2 es inv ersible: 
ø ÷ ÷ ö 
· Ampliamos la matriz A con la matriz identidad: è ç ç æ 
· Restando a la segunda fila la primera por 4: 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
1 – 
12 
12 
0 
0 0 –2 1 
· Dividiendo la primera fila por 2: 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
1 – 
12 
1 
2 0 
4 –2 0 1 
• Al operar con las filas de A se ha llegado a una matriz de rango distinto a la dimensión 
de la matriz A. 
• Por tanto: una matriz cuadrada A de orden n es inversible si y sólo si rg A = n. 
• De otra forma: A es inversible si y sólo si sus filas (o sus columnas) son linealmente 
independientes.
Definición: Se llama determinante de A al número que se obtiene mediante la suma de 
los productos de un elemento de cada fila y columna precedidos del signo + o – según la 
paridad de la permutación que indican sus filas y columnas. 
Dada una matriz cuadrada 
Determinantes 
se llama determinante de A, y se representa por |A| ó det(A), al número: 
con 
(Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n }, e i (s) es la 
signatura de la permutación)
Determinantes de orden 2 y 3 
Dada una matriz cuadrada de segundo orden: 
ç 
11 12 
a21 22 
A = è a 
se llama determinante de A al número real: 
Det( A) = |A| = 
Ejemplo: 3 2 
2 1 = 3·1 - 2·2 = 3 – 4 = -1 
Dada una matriz cuadrada de orden 3 A = 
æ a a ö 
ø ÷ 
a 11 a 12 
a 21 a 22 
= a11 · a22 – a12 · a21 
= a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 – a13 a22 a31 – a11 a23 a32 – a12 a21 a33. 
a11 a12 a13 
a 21 a22 a23 
a31 a32 a33 
è ç æ 
ø ÷ ö 
a11 a12 a13 
a21 a22 a23 
a31 a32 a33 
det Se llama determinante de A, (A) o |A|, al número real s iguiente:
Regla de Sarrus 
La regla de Sarrus permite recordar gráficamente los productos que aparecen en la 
expresión del determinante de orden 2 y 3 y sus signos. Los elementos de la diagonal 
principal y sus paralelas, con su signo y los de la diagonal secundaria y sus paralelas 
cambiadas de signo.
Aplicaciones a la regla de Sarrus 
El determinante de la matriz A = 
è ç ç ç ç æ ø ÷ ÷ ÷ ÷ ö 
3 5 1 
4 –2 –1 
2 –3 –4 
det(A) = 3 . (–2) . (–4) + 4 . (–3) . 1 + 5 . (–1) . 2 – [1 . (–2) . 2 + (–1) . (–3) . 3 + 5 . 4 . (–4)] = 
24 – 12 – 10 + 4 – 9 + 80 = 77 
es
Cálculo de determinantes usando desarrollo por los 
elementos 
de una fila o columna 
• Se llama menor Mij de la matriz A al determinante de la matriz que se obtiene al suprimir 
en A la fila i-ésima y la columna j-ésima. 
• Se llama adjunto Aij del elemento aij de la matriz A al número Aij = (–1)i+jMij. 
El determinante de una matriz A = 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
a11 a12 a13 
a21 a22 a23 
a31 a32 a33 
es igual a la suma de los elementos 
de una fila o columna multiplicados por sus adjuntos: 
det (A) = ai1 . Ai1 + ai2 . Ai2 + ai3 . Ai3 sería el desarrollo por la i-ésima fila 
det (A) = a1j . A1j + a2j . A2j + a3j . A3j sería el desarrollo por la j-ésima columna
Ejemplos: desarrollos de un determinante de orden 3 
Desarrollo por primera columna de un determinante de orden 3 
a11 a12 a13 
a21 a22 a23 
a31 a32 a33 
.(-1)1+1 
= a11 
a22 a23 
a32 a33 
.(-1)2+1 
+ a21 
a12 a13 
a32 a33 
.(-1)3+1 
+ a31 
Desarrollo por tercera fila de un determinante de orden 3 
a12 a13 
a22 a23 
a11 a12 a13 
a21 a22 a23 
a31 a32 a33 
.(-1)3+1 
= a31 
a12 a13 
a22 a23 
.(-1)3+2 
+ a32 
a11 a13 
a21 a23 
.(-1)3+3 
+ a33 
a11 a12 
a21 a22
Determinante de cualquier orden 
El determinante de la matriz A de orden n se puede obtener multiplicando los 
elementos de una fila o columna por sus respectivos adjuntos: 
det (A) = ai1 . Ai1 + ai2 · Ai2 + ... + ain . Ain sería el desarrollo por la i-ésima fila 
det (A) = a1j . A1j + a2j · A2j + .. .+ amj . Amj sería el desarrollo por la j-ésima columna 
–3 5 
–1 –1 
= 1 · 3 + 6 · 5 + 1 · 1 + 0 · (–1) = 34 
Por ejemplo: 
2 –1 1 2 
1 6 1 0 
3 –1 –1 3 
2 –1 0 1 
= 1 · (–1)2+1 
–1 1 2 
–1 –1 3 
–1 0 1 
+ 6 · (–1)2+2 
2 1 2 
3 –1 3 
2 0 1 
+ 
+ 1 · (–1)2+3 
2 –1 2 
3 –1 3 
2 –1 1 
+ 0 · (–1)2+4 
2 –1 1 
3 –1 –1 
2 –1 0 
=
Cálculo inmediato de determinantes (I) 
I. El determinante de una matriz con dos filas o columnas proporcionales es cero. 
Ejemplos: 
· El determinante de una matriz A = 
ø ÷ ÷ ö–1 4 –1 
è ç ç æ 
3 2 3 
2 5 2 
es igual a cero porque la tercera y 
primera columnas son iguales. 
· El determinante de una matriz A = 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
2 4 –1 
1 –2 3 
3 –6 9 
es igual a cero porque la tercera fila 
es igual a la segunda multiplicada por 3. 
II. El determinante de una matriz con una fila o columnas nulas es cero. 
Ejemplo: 
El determinante de una matriz A = 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
–1 0 –1 
3 0 3 
2 0 2 
es igual a cero porque la segunda columna 
es nula.
Cálculo inmediato de determinantes (II) 
III. El determinante de una matriz en que una fila o columna depende linealmente de 
otras filas o columnas es cero. 
Ejemplo: 
El determinante de una matriz A = 
2 4 0 
1 3 –1 
3 1 5 
IV. El determinante de una matriz triangular es igual al producto de los elementos de 
su diagonal principal. 
è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 
es igual a cero porque la tercera columna es 
igual al doble de la primera menos la segunda. 
Ejemplo: 
El determinante de la matriz A = 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
–1 0 –1 
0 2 3 
0 0 2 
es igual –4.
Cálculo inmediato de determinantes (III) 
V. El determinante de la matriz unidad es 1 
Ejemplos: 
· El determinante de la matriz I3 = 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
1 0 0 
0 1 0 
0 0 1 
es igual a 1. 
· El determinante de la matriz I5 = 
è ç ç ç æ 
ø ÷ ÷ ÷ ö 
1 0 0 0 0 
0 1 0 0 0 
0 0 1 0 0 
0 0 0 1 0 
0 0 0 0 1 
es igual a 1.
Propiedades: operaciones con filas y columnas (I) 
I. Si se multiplican los elementos de una fila o columna de una matriz por un número el 
determinante de la matriz se multiplica por ese número. 
II. Si se intercambian entre sí dos filas o dos columnas de una matriz, su determinante 
cambia de signo. 
Ejemplo: 
2 3 
4 20 = 
2 3 
4 . 1 4 . 5 = 4 
2 3 
1 5 
Ejemplo: 
1 – 4 
2 5 = – 
– 4 1 
5 2
Propiedades: operaciones con filas y columnas (II) 
III. Al sumar a una fila o columna una combinación lineal de las otras filas o columnas, 
respectivamente, el valor del determinante no varía. 
Ejemplo: Si en A = 
2 3 – 1 
1 5 2 
4 13 4 
sumamos a la tercera fila la primera mult iplicada por – 1 más 
la segunda multiplicada por – 2, obtenemos: 
B = 
2 3 – 1 
1 5 2 
4 + 2 (–1) + 1(–2) 13 + 3 (–1) + 5(–2) 4 + (–1) (–1) + 2(–2) 
y se cumple que ambos determinantes son iguales: A = B
Determinantes de operaciones con matrices (I) 
I. El determinante del producto de dos matrices cuadradas y multiplicables es igual al 
producto de los determinantes de cada una de ellas. 
Ejemplo: 
· Sean A = è ç æ 
2 0 
1 –1 y B = è ç æ 
ø ÷ ö 
4 1 
3 2 . Se tiene que |A| = –2 y |B| = 5. 
ø ÷ ö 
· Como A . B = è ç æ 
8 2 
1 –1 y | A . B | = – 10 se observa que | A . B | = |A| . |B| 
ø ÷ ö 
II. El producto de los determinantes de dos matrices inversas es 1. 
Ejemplo: 
· Sea A = è ç æ ø ÷ ö 
3 0 
1 1 ; entonces A–1 = è ç æ 
ø ÷ ö 
1/3 0 
–1/3 1 
· Como | A | = 3 y | A –1 | = 1/3, se observa que | A | . | A–1 | = 1
Operaciones con matrices (II) 
III. Al trasponer una matriz su determinante no varía. 
Ejemplo: 
· Sea A = 
è ç æ 
ø ÷ ö 
2 0 –2 
1 1 3 
3 0 2 
. Entonces At = 
2 1 3 
0 1 0 
–2 3 2 
è ç æ ø ÷ ö 
· Se cumple que | A | = | At | 
VI. Si se multiplica una matriz cuadrada de orden n por un número, el nuevo 
determinante es igual al anterior multiplicado por la potencia n-ésima del número. 
Ejemplo: 
Se cumple que: 2 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
2 0 – 2 
1 1 3 
3 0 2 
= 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
4 0 – 4 
2 2 6 
6 0 4 
= 23 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
2 0 – 2 
1 1 3 
3 0 2
Operaciones con matrices (III) 
V.- Si una fila o columna es suma de varios sumandos, se descompone en tantos 
determinantes como sumandos haya 
Ejemplo: 
· Sea A = 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 2 3 –1 
1 5 2 
4 13 4 
. Entonces se cumple que | A | = 7 
· Y se tiene que: 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
2 3 –1 
1 5 2 
4 13 4 
= 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
1 + 1 3 –1 
3 – 2 5 2 
1 + 3 13 4 
= 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
1 3 –1 
3 5 2 
1 13 4 
+ 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
1 3 –1 
– 2 5 2 
3 13 4 
= (-70) + 77 
Si A = 
è ç æ 
ø ÷ ö 
a11 a12 + b12 a13 
a21 a22 + b22 a23 
a31 a32 + b32 a33 
se cumple que: 
a11 a12 + b12 a13 
a21 a22 + b22 a23 
a31 a32 + b32 a33 
= 
a11 a12 a13 
a21 a22 a23 
a31 a32 a33 
+ 
a11 b12 a13 
a21 b22 a23 
a31 b32 a33
Rango de una matriz por determinantes I 
Se llama “menor” de orden p de una matriz al determinante que resulta de eliminar 
ciertas filas y columnas hasta quedar una matriz cuadrada de orden p. Es decir, al 
determinante de cualquier submatriz cuadrada de A (submatriz obtenida suprimiendo 
alguna fila o columna de la matriz A). 
En una matriz cualquiera A m×n puede haber varios menores de un cierto orden p 
dado. 
Definición: 
El RANGO (o característica) de una matriz es el orden del mayor de los menores 
distintos de cero. El rango o característica de una matriz A se representa por rg(A) . 
Consecuencias 
El rango no puede ser mayor al número de filas o de columnas. 
Las filas o columnas de una matriz cuadrada son linealmente dependientes si y sólo si su 
determinante es cero.
Algoritmo para el cálculo del rango de una matriz 
• Si el determinante de alguna matriz cuadrada de 
orden dos es distinto de cero rang(A) ³ 2. 
• Si el determinante de alguna matriz cuadrada de 
orden dos es distinto de cero rang(A) ³ 2. 
• Se añaden a la matriz anterior todas las filas y 
columnas posibles para formar matrices de 
orden 3. 
• Se añaden a la matriz anterior todas las filas y 
columnas posibles para formar matrices de 
orden 3. 
• Si el determinante de alguna matriz cuadrada 
de orden tres es distinto de cero rang(A) ³ 3. 
• Si el determinante de alguna matriz cuadrada 
de orden tres es distinto de cero rang(A) ³ 3. 
• Se añaden a la matriz anterior todas las filas y 
columnas posibles para formar matrices de 
orden 4. 
• Se añaden a la matriz anterior todas las filas y 
columnas posibles para formar matrices de 
orden 4. 
En ccaassoo ccoonnttrraarriioo rraanngg((AA)) == 11 
EEnn ccaassoo ccoonnttrraarriioo rraanngg((AA)) == 22 
• Si el determinante de alguna matriz cuadrada de 
orden cuatro es distinto de cero rang(A) ³ 4. 
• Si el determinante de alguna matriz cuadrada de 
orden cuatro es distinto de cero rang(A) ³ 4. 
EEnn ccaassoo ccoonnttrraarriioo rraanngg((AA)) == 33 
YY aassíí hhaassttaa qquuee nnoo sseeaa ppoossiibbllee ccoonnttiinnuuaarr 
• El rango de la matriz nula es 0. 
• Si la matriz A no es nula rang(A) ³ 1. 
• El rango de la matriz nula es 0. 
• Si la matriz A no es nula rang(A) ³ 1.
Obtención de la matiz inversa mediante determinantes (I) 
• La matriz cuadrada A tiene inversa si y sólo si | A | ≠ 0. 
• Se llama “Adjunto Ai,j” del elemento “ai,j” al determinante del menor Mi,j multiplicado 
por (-1)i+j 
• Dada la matriz cuadrada A, se llama “matriz adjunta” de A y se representa adj (A), a 
la matriz que se obtiene al sustituir cada elemento aij por su adjunto Aij. 
Ejemplo: Dada la matriz (A) = 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
2 -2 2 
2 1 0 
3 -2 2 
, su adjunta sería: 
adj (A)= 
è ç ç ç ç ç æ 
ø ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ö 
1 0 
–2 2 – 2 0 
3 2 2 1 
3 –2 
– –2 2 
–2 2 2 2 
3 2 – 2 –2 
3 –2 
–2 2 
1 0 – 2 2 
2 0 2 –2 
2 1 
= 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
2 –4 –7 
0 –2 –2 
–2 4 6
Obtención de la matiz inversa mediante determinantes (II) 
Esto es fácil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de los 
elementos de una fila por sus adjuntos es el valor del determinante, y que la suma de 
los productos de los elementos de una fila por los adjuntos de otra fila diferente es 0 
Ejemplo: Dada la matriz A = 
2 –2 2 
2 1 0 
3 –2 2 
è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 
, pretendemos encontrar su inversa : 
La matriz A tiene inversa ya que: det(A) = – 2 ¹ 0 
Ya hemos visto que: adj (A) = 
è ç æ 
ø ÷ ö 
2 –4 –7 
0 –2 –2 
–2 4 6 
Entonces: [adj (A)]t = 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
2 0 –2 
–4 –2 4 
–7 –2 6 
Por lo tanto: A–1 = 1 
| A | [adj (A)]t = 1 
–2 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
2 0 –2 
–4 –2 4 
–7 –2 6 
= 
è ç ç æ 
ø ÷ ÷ ö 
–1 0 1 
2 1 –2 
7/2 1 –3
Calculo de la matriz inversa por el método de los adjuntos I
Calculo de la matriz inversa por el método de los adjuntos II
Cálculo de determinantes por el método de Gaus 
• El determinante de una matriz se obtiene sumando los productos de los elementos de 
una fila o columna por sus adjuntos. 
• El método de Gauss consiste en, utilizando las propiedades anteriores, anular todos los 
elementos de una fila o columna excepto uno llamado pivote, y que interesa que valga 
1 ó –1, para simplificar los cálculos. 
• 2ª fila por (–3) + 1ª fila 
• 2ª fila por (–2) + 3ª fila 
• 2ª fila por (–3) + 4ª fila 
desarrollo por 1ª 
columna 
• 1ª fila por 1 + 3ª fila 
desarrollo por 1ª 
columna 
–18 
Ejemplo: 
3 5 – 2 6 
1 2 – 1 1 
2 4 1 5 
3 7 5 3 
= 
0 – 1 1 3 
1 2 –1 1 
0 0 3 3 
0 1 8 0 
= –1 . 
– 1 1 3 
0 3 3 
1 8 0 
= –1 . 
– 1 1 3 
0 3 3 
0 9 3 
= 
= (–1) . (–1) 
3 3 
9 3 =

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Matrices y determinantes

  • 1. Matrices y Determinantes 2º Bachillerato Presentación elaborada por la profesora Ana Mª Zapatero a partir de los materiales utilizados en el centro (Editorial S.M.)
  • 3. Concepto de matriz. Igualdad de matrices Se llama matriz a una disposición rectangular de números reales, a los cuales se les denomina elementos de la matriz. Cada elemento tiene dos subindices, el primero indica la fila y el segundo la columna ø ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ö a11 a12 a13 ...... a1n a21 a22 a23 ...... a2n a31 a32 a33 ...... a3n .. .. .. .. .. am1 am2 am3 ...... amn = (aij ) Dimensión de la matriz m´n 2ª columna 3ª fila è ç ç ç ç ç æ Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los elementos que ocupan la misma posición en cada una de ellas son iguales.
  • 4. Definición de matríz Se llama matriz de orden m×n a todo conjunto rectangular de elementos aij dispuestos en m líneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma: ö ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ø æ ç ç ç ç ç ç è n n n a a a  a 11 12 13 1 a a a  a 21 22 23 2 a a a  a 31 32 33 3      a a a  a n 1 n 2 n 3 nn A = (ai,j)= Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n. Los subíndices indican la posición del elemento dentro de la matriz, el primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el elemento a25 será el elemento de la fila 2 y columna 5. El orden es el número de filas y columnas que tiene la matriz, se representa por m x n.
  • 5. Matriz: Ejemplo Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente: 1. Juan compró dos bocadillos, un refresco y un pastel. 2. Ana se llevó un bocadillo, un refresco y un pastel. 3. Elena compró un bocadillo y un refresco. Estos datos se pueden agrupar en una matriz æçççè ö ¸¸¸ø 2 1 1 1 1 1 1 1 0
  • 6. Expresión matricial: ejemplo 2x 5y 3z 1 + - = x - 4y z 2 Tiene la siguiente matriz de los coeficientes: A = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 5 –3 1 –4 1 Tiene la siguiente matriz ampliada: A* = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 5 –3 1 1 –4 1 –2 Tiene la siguiente expresión matricial: è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 5 –3 1 –4 1 è ç ç æ ø ÷ ÷ ö x y z = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 1 – 2 î í ì + =- El sistema
  • 7. ö ÷ ÷ ÷ ø Clasificación de matrices: Forma æ1 2 4 2 3 5 4 5 -1 ç ç ç è ö ÷ ÷ ÷ ø æ 0 2 -4 -2 0 3 4 -3 0 ç ç ç è · Matriz fila: A = (1 3 5 7 9 ) · Matriz columna: A = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 4 6 aij = aji Diagonal secundaria Diagonal principal · Matriz cuadrada :A= è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 1 3 5 2 4 6 1 1 1 • Matriz simétrica: es una matriz cuadrada que verifica que: • Matriz antisimétrica: es una matriz cuadrada que verifica que: aij = -a ji Þ A = AT Þ A = – AT
  • 8. Clasificación de matrices: Elementos 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ö æ = 0 0 0 0 0 0 ö æ = ö 2 0 0 æ = - 0 0 1 • Matriz escalar: es una matriz diagonal donde todos los elementos de ella son iguales. ö 1 0 0 æ = 0 0 1 • Matriz triangular superior: es una matriz donde todos los elementos por debajo de la diagonal son ceros. ö 1 3 6 æ = - 0 0 4 • Matriz triangular inferior: es una matriz donde todos los elementos por encima de la diagonal son ceros. • Matriz nula: es una matriz en la que todos los elementos son nulos. • Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no pertenecientes a la diagonal principal son nulos. • Matriz unidad o identidad: es una matriz escalar, cuya diagonal principal es 1. 3 3 O ´ ÷ ÷ ÷ ø ç ç ç è 3 2 O ´ ÷ ÷ ÷ ø ç ç ç è ÷ ÷ ÷ ø ç ç ç è 0 2 3 T ÷ ÷ ÷ ø ç ç ç è 0 3 0 D ÷ ÷ ÷ ø ç ç ç è 0 1 0 I3 ö ÷ ÷ ÷ ø 2 0 0 æ = 0 0 2 ç ç ç è 0 2 0 A ö ÷ ÷ ÷ ø 1 0 0 æ = - 3 5 4 ç ç ç è 3 2 0 T
  • 9. Operaciones con matrices Trasposición de matrices Suma y diferencia de matrices Producto de una matriz por un número Producto de matrices Propiedades simplificativas Matrices inversibles
  • 10. Operaciones con matrices I 1.- Trasposición de matrices Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se representa por At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A. Es decir: Propiedades de la trasposición de matrices: 1ª.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y además es única. 2ª.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A.  (At)t = A.
  • 11. Matriz traspuesta: ejemplo y propiedades La traspuesta de una matriz A cualquiera se obtiene cambiando filas por columnas y se representa por At. Si A = (aij), entonces At = (aji). Si A es mxn, entonces At es nxm. I. Para la matriz A, (At)t = A II. Para las matrices A y B, (A + B)t = At + Bt III. Para la matriz A y el número real k, (k . A)t = k . At IV. Para las matrices A y B, (A . B)t = Bt . At V. Si A es una matriz simétrica, At = A Ejemplo: Si A = Propiedades: è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 1 2 3 4 5 6 entonces At = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 1 4 2 5 3 6
  • 12. Operaciones con matrices II 2.- Suma y diferencia de matrices La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensión, es otra matriz S=(sij) de la misma dimensión que los sumandos y con término genérico S = (aij + bij). La suma de las matrices A y B se denota por A+B. Ejemplo Sin embargo, no se pueden sumar. Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensión. La diferencia de matrices A y B se representa por A–B, y se define como la suma de A con la opuesta de B : A–B = A + (–B)
  • 13. Suma de matrices: ej de orden 3 Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se suman los correspondientes elementos: si A = (aij) y B = (bij) entonces A + B = (aij + bij) A + B = (aij ) + (bij ) = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö a11 a12 a13 a14 a21 a22 a23 a24 a31 a32 a33 a34 + è ç ç æ ø ÷ ÷ ö b11 b12 b13 b14 b21 b22 b23 b24 b31 b32 b33 b34 = = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö a11 + b11 a12 + b12 a13 + b13 a14 + b14 a21 + b21 a22 + b22 a23 + b23 a24 + b24 a31 + b31 a32 + b32 a33 + b33 a34 + b34 = (aij + bij )
  • 14. Propiedades de la adición de matrices Sean A, B y C tres matrices del mismo orden. • Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C • Conmutativa: A + B = B + A • Elemento neutro: A + 0 = 0 + A = A donde 0 es la matriz nula. • Elemento opuesto: A + (– A) = (– A) + A = 0 La matriz –A (opuesta) se obtiene cambiando de signo los elementos de A.
  • 15. Operaciones con matrices III Para multiplicar un número real por una matriz, se multiplican cada uno de los elementos de la matriz por dicho número. Si A = (aij), entonces kA = (kaij) k . A = k . (aij) = k· è ç ç æ ø ÷ ÷ ö a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö ka11 ka12 ka13 ka21 ka22 ka23 ka31 ka32 ka33 = (kaij) 3.- Producto de un número por una matriz
  • 16. Propiedades con la suma y el producto por un número Sean A y B dos matrices del mismo orden y k y h dos números reales. • Distributiva I: k(A + B) = kA + kB • Distributiva II: (k + h)A = kA + hA • Elemento neutro: 1 · A = A • Asociativa mixta: k(hA) = (kh)A El conjunto de las matrices m x n con las operaciones suma y producto por un escalar antes definidas, tiene estructura de espacio vectorial
  • 17. Operaciones con matrices IV 4.- Producto de matrices Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se obtienen multiplicando las filas de A por las columnas de B (por lo que deben coincidir estas). De manera más formal, los elementos de P son de la forma: Es evidente que el número de columnas de A debe coincidir con el número de filas de B. Es más, si A tiene dimensión m x n y B dimensión n x p, la matriz P será de orden m x p, no se pueden multiplicar Ejemplos: Pij = å aik · bkj con k=1,….n
  • 18. ¿Cuándo es posible el producto de matrices? (aij)m,n . (bij)n,p = Posible filas (cij)m,p columnas El producto de matrices es posible cuando coincide el número de columnas de una matriz con el número de filas de la otra matriz.
  • 19. Producto de matrices: Desarrollo ö æ ...... b b b b 11 12 13 1p ...... b b b b 21 22 23 2p ...... b b b b 31 32 33 3p .. .. .. .. .. ...... b b b b es la matriz C = A · B, tal que el elemento que ocupa la posición ij es: cij = ai1 . b1j + ai2 . b2j + ... + ain . bnj El producto de la matriz A = (aij) = è ç ç ç ç æ ø ÷ ÷ ÷ ÷ ö a11 a12 a13 ...... a1n a21 a22 a23 ...... a2n a31 a32 a33 ...... a3n .. .. .. .. .. am1 am2 am3 ...... amn por la matriz B = (bij) = ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ø ç ç ç ç ç ç è n1 n2 n3 np
  • 20. Ejemplo: producto de matrices 2. ¿Qué dimensiones tiene la matriz producto? (aij)2,3 . (bij)3,3 = producto posible (cij) 2, 3 A · B = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 1 –1 3 –2 0 . è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 1 2 0 1 0 –3 0 1 –2 = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 3 3 –1 1 6 6
  • 21. Propiedades del producto de matrices (I) I. Propiedad asociativa. Para las matrices A de dimensión mxn, B de dimensión nxp y C de dimensión pxr. A . (B . C) = (A . B) . C II. Elemento unidad. Si A es una matriz mxn, y ö æ 1 0 0 ...... 0 0 1 0 ...... 0 0 0 1 ...... 0 .. .. .. .. .. las matrices identidad de orden m y n, respectivamente, se tiene: Im · A = A · In = A III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de dimensión mxn, B de dimensión nxr y C de dimensión nxr. A . (B + C) = A . B + A . C IV. Propiedad distributiva a la derecha. Para las matrices A de dimensión mxn, B de dimensión mxn y C de dimensión nxp. (A + B) . C = A . C + B . C Im = ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ø ç ç ç ç ç ç è 0 0 0 ...... 1 e I n = è ç ç ç æ ø ÷ ÷ ÷ ö 1 0 0 ...... 0 0 1 0 ...... 0 0 0 1 ...... 0 .. .. .. .. .. 0 0 0 ...... 1
  • 22. Propiedades del producto de matrices (II) I. La multiplicación de matrices no cumple la propiedad conmutativa: si una de las dos matrices no es cuadrada ni siquiera tiene sentido plantear el producto en un orden distinto al dado. II. Si A . B = 0 entonces no siempre ocurre que A = 0 ó B = 0. Ejemplo: Aunque è ç ç æ 0 2 0 0 . è ç ç æ ø ÷ ÷ ö ø ÷ ÷ ö 0 –3 0 0 = è ç ç æ 0 0 0 0 ninguno de los factores que ø ÷ ÷ ö forman el producto es la matriz nula. III. Si A . C = B . C y C ¹ 0, entonces no necesariamente A = B. IV. (A + B)2 ¹ A2 + 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten. V. (A – B)2 ¹ A2 – 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten. VI. A2 – B2 ¹ (A – B) . (A + B) salvo que A y B conmuten.
  • 23. Producto: Potencia de una matriz Si A es una matriz cuadrada, las potencias de A, de exponente natural, se definen como en el caso de los números naturales: el exponente indica el número de veces que se multiplica la matriz por sí misma. An = A . A . ..n.. v..e.c..e.s. . A ö = æ 1 1 0 1 Ejemplo: ÷ ÷ø ç çè ö = æ ÷ ÷ø ö æ = × = æ 1 2 1 1 1 1 A ÷ ÷ø ç çè ö ÷ ÷ø ç çè ç çè 0 1 0 1 0 1 A2 A A ö = æ ÷ ÷ø ׿ ÷ ÷ø = × × × = × = æ 1 4 1 3 1 1 A A A 2 3 ÷ ÷ø ÷ ÷ø = æ ÷ ÷ø 1 3 ç çè ö ö æ ÷ ÷ø 1 2 ç çè = × = æ 1 1 ç çè 0 1 0 1 0 1 ö ç çè ö ç çè ö ç çè 0 1 0 1 0 1 A4 A A A A A A3 ö ÷ ÷ø = æ ÷ ÷ø 1 ç çè ö æ - ö ÷ ÷ø 1 1 ç çè = = × = æ 1 1 ç çè 0 1 0 1 0 1 A A A A A -1 -veces n n n n n 
  • 24. Operaciones con matrices V Inversa de una matriz, Matrices inversibles Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o regular; en caso contrario recibe el nombre de singular. Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que A·B = B·A = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se representa por A-1 Propiedades de la matriz inversa I. Si las matrices A y B son inversibles (A . B)–1 = B–1 . A–1 II. Si A es una matriz inversible y k ¹ 0, (k . A)–1 = (1/k) . A–1 III. Si A es una matriz inversible, (A–1)–1 = A IV. La matriz unidad es inversible y además I–1 = I V. Si A es una matriz inversible, (A–1)t = (At)–1
  • 25. Métodos de cálculo de la matriz inversa Observación: Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A ¹ I, en tal caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa de A "por la derecha". Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada: Directamente Por el método de Gauss-Jordan Usando determinantes
  • 26. Inversa de una matriz (directamente) Si A es una matriz cuadrada, se dice que B es la inversa de A si A . B = B . A = I, siendo la matriz unidad. La matriz inversa se representa por A–1. Ejemplo: Dada A = è ç ç æ 2 –1 1 1 para obtener A-1 = è ç ç æ Y de aquí se deduce que: ø ÷ ÷ ö x y z t se ha de cumplir ø ÷ ÷ ö è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 –1 1 1 . è ç ç æ x y z t = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö ø ÷ ÷ ö 1 0 0 1 è ç ç æ 2x – z 2y – t x + z y + t = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö ø ÷ ÷ ö 1 0 0 1 Û 2x – z = 1 x + z = 0 2y – t = 0 y + t = 1 Û x = 1/3 y = 1/3 z = –1/3 t = 2/3 Por tanto A-1 = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 1 3 13 – 1 3 23
  • 27. Combinación lineal entre filas y columnas En una matriz A, las filas pueden representarse por F1, F2, ... , Fm y las columnas por C1, C2, ... , Cn. A = è ç ç ç ç æ ø ÷ ÷ ÷ ÷ ö a11 a12 a13 ...... a1n a21 a22 a23 ...... a2n a31 a32 a33 ...... a3n .. .. .. .. .. am1 am2 am3 ...... amn = (C1, C2, C3, ... , Cn) = è ç ç ç ç æ ø ÷ ÷ ÷ ÷ ö F1 F2 F3 ...... Fm Se llama combinación lineal de las filas F1, F2, F3 ... , Fm a una expresión de la forma: k1 . F1 + k2 . F2 + k3 . F3 + ... + km . Fm siendo k1, k2, ... , km números reales. Se llama combinación lineal de las columnas C1, C2, C3 ... , Cn a una expresión de la forma: k1 . C1 + k2 . C2 + k3 . C3 + ... + kn . Cn siendo k1, k2, ... , kn números reales.
  • 28. Dependencia lineal entre filas y columnas • Una fila (o columna) de una matriz depende linealmente de otras si es combinación lineal de ellas. • Si entre las filas (o columnas) de una matriz, alguna depende linealmente de otras, se dice que son linealmente dependientes; en caso contrario, son linealmente independientes. F3 = F1 + 2F2 Ejemplo: En la matriz A = è ç æ ø ÷ ö 2 0 –1 1 1 3 1 0 4 6 1 1 la tercera fila es combinación lineal de la primera y la segunda ya que: En cambio: En la matriz B = è ç æ 1 2 4 3 –1 5 la s dos filas son linealmente independientes porque ninguna ø ÷ ö de ellas es igual a una constante por la otra .
  • 29. Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la matriz inversa El método de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una dada se basa en una triangulación superior y luego otra inferior de la matriz a la cual se le quiere calcular la inversa. Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que transformar la matriz (A I In) mediante transformaciones elementales por filas en la matriz (In I B). La matriz B será la inversa de A. Para aplicar el método se necesita una matriz cuadrada de rango máximo. Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos que la matriz tenga rango máximo al aplicar el método de Gauss para realizar la triangulación superior. Si al aplicar el método de Gauss (triangulación inferior) se obtiene una línea de ceros, la matriz no tiene inversa. Las transformaciones elementales son las siguientes: Permutar 2 filas ó 2 columnas. Multiplicar o dividir una línea por un número no nulo. Sumar o restar a una línea otra paralela multiplicada por un número no nulo. Suprimir las filas o columnas que sean nulas,
  • 30. Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss – Jordan I Si hacemos transformaciones elementales en una matriz, esto es equivalente a multiplicarla por otra matriz dada. Ejemplo: ö ÷ ÷ ÷ ø æ 1 1 0 2 1 1 ö æ 1 1 0 0 1 1 Esta transformación es equivalente a la siguiente multiplicación: ö æ ö æ ö 1 0 0 æ - 1 1 0 0 1 1 1 1 0 2 1 1 2 1 0 En consecuencia al transformar (A I In) en (In I B) realmente lo que estamos haciendo son las siguientes multiplicaciones: A-1·A= In y A-1 · In = A-1=B ç ç ç è -1 1 - 2 ÷ ÷ ÷ ø ç ç ç è - - 0 2 2 F2 – 2F1  F2 F1 + F3  F3 ÷ ÷ ÷ ø ç ç ç è - = - ÷ ÷ ÷ ø ç ç ç è - - × ÷ ÷ ÷ ø ç ç ç è 0 2 2 1 1 2 1 0 1
  • 31. Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss – Jordan II: Ejemplo Aplicando el método de Gauss-Jordan a la matriz •En primer lugar triangulamos inferiormente: •Una vez que hemos triangulado superiormente lo hacemos inferiormente: Por último, habrá que convertir la matriz diagonal en la matriz identidad: De donde, la matriz inversa de A es
  • 32. Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss – Jordan III : Ejemplo Aplicando el método de Gauss-Jordan a la matriz se tiene: Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango máximo, en este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular
  • 33. Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss – Jordan IV: Ejemplo Queremos calcular la inversa de 1º.- Se escribe la matriz A junto a esta la matriz identidad, 2º.- Triangulamos la matriz A de arriba a abajo y realizamos las mismas operaciones en la matriz de la derecha. Como podemos observar el rango de la matriz es máximo (en este caso 3), por tanto la matriz A es regular (tiene inversa), podemos calcular su inversa.
  • 34. Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss – Jordan V: continuación 3º.- Triangulamos la matriz de abajo a arriba, realizando las mismas operaciones en la matriz de la derecha. 4º.- Por último se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente.
  • 35. Rango de una matriz • El rango por filas de una matriz es el número de filas linealmente independientes. • El rango por columnas de una matriz es el número de columnas linealmente independientes. • Se puede demostrar que el rango por filas coincide con el rango por columnas en cualquier matriz. A este valor común se le llama rango de la matriz y se representa rg A. Operaciones que no modifican el rango de una matriz • Intercambiar dos filas (o columnas) entre sí. • Multiplicar una fila (o columna) por un número distinto de cero. • Sumar a una fila (o columna) una combinación lineal de otras filas (o columnas).
  • 36. Dependencia e independencia lineal : filas Vectores fila de una matriz: Las filas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. Es posible que sean linealmente Independientes (L.I.) y es posible que unos dependan linealmente de otros. Por ejemplo: ö Sus dos filas son linealmente independientes ÷ ÷ø æ = 1 3 4 2 ç çè 2 3 2 5 A Las dos primeras líneas son L.I., las otras dos dependen linealmente de las primeras ö ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ø 1 3 æ = 3 4 ç ç ç ç ç è 2 1 0 5 B F3 = 2× F1- F2 F4 = F1+ F2 ö Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de las dos primeras ÷ ÷ ÷ ø æ ç ç ç 1 5 3 = 8 5 1 è 9 0 2 - - C F2 - F1 = F3 Se llama rango de una matriz al número de filas Linealmente Independientes
  • 37. Dependencia e independencia lineal: columnas Vectores columna de una matriz: También las columnas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. Podríamos definir rango de la matriz como el número de columnas linealmente independientes, pero aparece la duda de si esa definición puede contradecir en algún caso la anterior. ¿Es posible que en una matriz el número de filas linealmente independientes sea distinto del número de columnas linealmente independiente?. El siguiente teorema nos asegura que no. Teorema En una matriz el número de filas L.I. coincide con el número de columnas L.I. Por esto podemos dar una nueva definición de Rango: Rango de una matriz es el número de filas, o columnas, linealmente independientes.
  • 38. Ejemplos rango de una matriz escalonada è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 0 –1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 La matriz A = t iene rango 3. ö 2 0 1 1 ÷ La matriz A = ÷ tiene rango 2. ÷ ø æ - ç ç ç è 0 1 1 0 0 0 0 0 ö 2 0 1 1 ÷ ÷ ÷ La matriz A = tiene rango 3. ø æ - ç ç ç è 0 0 1 0 0 0 0 1 ö ÷ ÷ ÷ La matriz A = tiene rango 2. ø æ ç ç ç è 0 2 1 1 0 0 2 0 0 0 0 0 ö ÷ ÷ ÷ La matriz A = tiene rango 1. ø æ ç ç ç è 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
  • 39. Métodos de cálculo del rango de una matriz El rango de una matriz lo podemos calcular por dos métodos diferentes:  Por el método de Gauss  Usando Determinantes
  • 40. Cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss Transformaciones elementales: Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su rango varíe. Las transformaciones elementales son las siguientes: Permutar 2 filas ó 2 columnas. Multiplicar o dividir una línea por un número no nulo. Sumar o restar a una línea otra paralela multiplicada por un número no nulo. Suprimir las filas o columnas que sean nulas, Suprimir las filas o columnas que sean proporcionales a otras.
  • 41. Proceso para el cálculo del rango de una matriz: Método de Gauss A = è ç ç ç ç æ ø ÷ ÷ ÷ ÷ ö a11 a12 a13 ...... a1n a21 a22 a23 ...... a2n a31 a32 a33 ...... a3n .. .. .. .. .. am1 am2 am3 ...... amn a) Si es necesario, reordenar filas para que a11 ¹ 0 (si esto no fuera posible, aplicar todo el razonamiento a a12). b) Anular todos los elementos por debajo de a11: para ello multiplicar la primera fila por –a21/a11 y sumar a la segunda, multiplicar la primera fila por –a31/a11 y sumar a la tercera, .... multiplicar la primera fila por –am1/a11 y sumar a la m-ésima. c) Repetir los pasos anteriores basados en a22 y, después, en cada aii. d) El proceso termina cuando no quedan más filas o están formadas por ceros.
  • 42. Cálculo del rango de una matriz Aplicando los procesos anteriores se puede llegar a una matriz escalonada que indica el número de filas o columnas independientes y por tanto el rango de la matriz. è ç ç æ ø ÷ ÷ ö * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Rango 4 è ç ç æ ø ÷ ÷ ö * * * * * 0 * * * * 0 0 * * * 0 0 0 * * Rango 3 è ç ç æ ø ÷ ÷ ö * * * * * 0 * * * * 0 0 * * * Rango 2 è ç ç æ ø ÷ ÷ ö * * * * * 0 * * * * Rango 1 è æ ø ö * * * * *
  • 43. Ejemplos del cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss I
  • 44. Ejemplos del cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss II
  • 45. Condición para que una matriz sea inversible ø ÷ ÷ ö 2 –1 1 0 4 –2 0 1 A no es inversible Vamos a estudiar si A = è ç ç æ 2 –1 4 –2 es inv ersible: ø ÷ ÷ ö · Ampliamos la matriz A con la matriz identidad: è ç ç æ · Restando a la segunda fila la primera por 4: è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 1 – 12 12 0 0 0 –2 1 · Dividiendo la primera fila por 2: è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 1 – 12 1 2 0 4 –2 0 1 • Al operar con las filas de A se ha llegado a una matriz de rango distinto a la dimensión de la matriz A. • Por tanto: una matriz cuadrada A de orden n es inversible si y sólo si rg A = n. • De otra forma: A es inversible si y sólo si sus filas (o sus columnas) son linealmente independientes.
  • 46. Definición: Se llama determinante de A al número que se obtiene mediante la suma de los productos de un elemento de cada fila y columna precedidos del signo + o – según la paridad de la permutación que indican sus filas y columnas. Dada una matriz cuadrada Determinantes se llama determinante de A, y se representa por |A| ó det(A), al número: con (Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n }, e i (s) es la signatura de la permutación)
  • 47. Determinantes de orden 2 y 3 Dada una matriz cuadrada de segundo orden: ç 11 12 a21 22 A = è a se llama determinante de A al número real: Det( A) = |A| = Ejemplo: 3 2 2 1 = 3·1 - 2·2 = 3 – 4 = -1 Dada una matriz cuadrada de orden 3 A = æ a a ö ø ÷ a 11 a 12 a 21 a 22 = a11 · a22 – a12 · a21 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 – a13 a22 a31 – a11 a23 a32 – a12 a21 a33. a11 a12 a13 a 21 a22 a23 a31 a32 a33 è ç æ ø ÷ ö a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 det Se llama determinante de A, (A) o |A|, al número real s iguiente:
  • 48. Regla de Sarrus La regla de Sarrus permite recordar gráficamente los productos que aparecen en la expresión del determinante de orden 2 y 3 y sus signos. Los elementos de la diagonal principal y sus paralelas, con su signo y los de la diagonal secundaria y sus paralelas cambiadas de signo.
  • 49. Aplicaciones a la regla de Sarrus El determinante de la matriz A = è ç ç ç ç æ ø ÷ ÷ ÷ ÷ ö 3 5 1 4 –2 –1 2 –3 –4 det(A) = 3 . (–2) . (–4) + 4 . (–3) . 1 + 5 . (–1) . 2 – [1 . (–2) . 2 + (–1) . (–3) . 3 + 5 . 4 . (–4)] = 24 – 12 – 10 + 4 – 9 + 80 = 77 es
  • 50. Cálculo de determinantes usando desarrollo por los elementos de una fila o columna • Se llama menor Mij de la matriz A al determinante de la matriz que se obtiene al suprimir en A la fila i-ésima y la columna j-ésima. • Se llama adjunto Aij del elemento aij de la matriz A al número Aij = (–1)i+jMij. El determinante de una matriz A = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 es igual a la suma de los elementos de una fila o columna multiplicados por sus adjuntos: det (A) = ai1 . Ai1 + ai2 . Ai2 + ai3 . Ai3 sería el desarrollo por la i-ésima fila det (A) = a1j . A1j + a2j . A2j + a3j . A3j sería el desarrollo por la j-ésima columna
  • 51. Ejemplos: desarrollos de un determinante de orden 3 Desarrollo por primera columna de un determinante de orden 3 a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 .(-1)1+1 = a11 a22 a23 a32 a33 .(-1)2+1 + a21 a12 a13 a32 a33 .(-1)3+1 + a31 Desarrollo por tercera fila de un determinante de orden 3 a12 a13 a22 a23 a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 .(-1)3+1 = a31 a12 a13 a22 a23 .(-1)3+2 + a32 a11 a13 a21 a23 .(-1)3+3 + a33 a11 a12 a21 a22
  • 52. Determinante de cualquier orden El determinante de la matriz A de orden n se puede obtener multiplicando los elementos de una fila o columna por sus respectivos adjuntos: det (A) = ai1 . Ai1 + ai2 · Ai2 + ... + ain . Ain sería el desarrollo por la i-ésima fila det (A) = a1j . A1j + a2j · A2j + .. .+ amj . Amj sería el desarrollo por la j-ésima columna –3 5 –1 –1 = 1 · 3 + 6 · 5 + 1 · 1 + 0 · (–1) = 34 Por ejemplo: 2 –1 1 2 1 6 1 0 3 –1 –1 3 2 –1 0 1 = 1 · (–1)2+1 –1 1 2 –1 –1 3 –1 0 1 + 6 · (–1)2+2 2 1 2 3 –1 3 2 0 1 + + 1 · (–1)2+3 2 –1 2 3 –1 3 2 –1 1 + 0 · (–1)2+4 2 –1 1 3 –1 –1 2 –1 0 =
  • 53. Cálculo inmediato de determinantes (I) I. El determinante de una matriz con dos filas o columnas proporcionales es cero. Ejemplos: · El determinante de una matriz A = ø ÷ ÷ ö–1 4 –1 è ç ç æ 3 2 3 2 5 2 es igual a cero porque la tercera y primera columnas son iguales. · El determinante de una matriz A = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 4 –1 1 –2 3 3 –6 9 es igual a cero porque la tercera fila es igual a la segunda multiplicada por 3. II. El determinante de una matriz con una fila o columnas nulas es cero. Ejemplo: El determinante de una matriz A = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö –1 0 –1 3 0 3 2 0 2 es igual a cero porque la segunda columna es nula.
  • 54. Cálculo inmediato de determinantes (II) III. El determinante de una matriz en que una fila o columna depende linealmente de otras filas o columnas es cero. Ejemplo: El determinante de una matriz A = 2 4 0 1 3 –1 3 1 5 IV. El determinante de una matriz triangular es igual al producto de los elementos de su diagonal principal. è ç ç æ ø ÷ ÷ ö es igual a cero porque la tercera columna es igual al doble de la primera menos la segunda. Ejemplo: El determinante de la matriz A = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö –1 0 –1 0 2 3 0 0 2 es igual –4.
  • 55. Cálculo inmediato de determinantes (III) V. El determinante de la matriz unidad es 1 Ejemplos: · El determinante de la matriz I3 = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 1 0 0 0 1 0 0 0 1 es igual a 1. · El determinante de la matriz I5 = è ç ç ç æ ø ÷ ÷ ÷ ö 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 es igual a 1.
  • 56. Propiedades: operaciones con filas y columnas (I) I. Si se multiplican los elementos de una fila o columna de una matriz por un número el determinante de la matriz se multiplica por ese número. II. Si se intercambian entre sí dos filas o dos columnas de una matriz, su determinante cambia de signo. Ejemplo: 2 3 4 20 = 2 3 4 . 1 4 . 5 = 4 2 3 1 5 Ejemplo: 1 – 4 2 5 = – – 4 1 5 2
  • 57. Propiedades: operaciones con filas y columnas (II) III. Al sumar a una fila o columna una combinación lineal de las otras filas o columnas, respectivamente, el valor del determinante no varía. Ejemplo: Si en A = 2 3 – 1 1 5 2 4 13 4 sumamos a la tercera fila la primera mult iplicada por – 1 más la segunda multiplicada por – 2, obtenemos: B = 2 3 – 1 1 5 2 4 + 2 (–1) + 1(–2) 13 + 3 (–1) + 5(–2) 4 + (–1) (–1) + 2(–2) y se cumple que ambos determinantes son iguales: A = B
  • 58. Determinantes de operaciones con matrices (I) I. El determinante del producto de dos matrices cuadradas y multiplicables es igual al producto de los determinantes de cada una de ellas. Ejemplo: · Sean A = è ç æ 2 0 1 –1 y B = è ç æ ø ÷ ö 4 1 3 2 . Se tiene que |A| = –2 y |B| = 5. ø ÷ ö · Como A . B = è ç æ 8 2 1 –1 y | A . B | = – 10 se observa que | A . B | = |A| . |B| ø ÷ ö II. El producto de los determinantes de dos matrices inversas es 1. Ejemplo: · Sea A = è ç æ ø ÷ ö 3 0 1 1 ; entonces A–1 = è ç æ ø ÷ ö 1/3 0 –1/3 1 · Como | A | = 3 y | A –1 | = 1/3, se observa que | A | . | A–1 | = 1
  • 59. Operaciones con matrices (II) III. Al trasponer una matriz su determinante no varía. Ejemplo: · Sea A = è ç æ ø ÷ ö 2 0 –2 1 1 3 3 0 2 . Entonces At = 2 1 3 0 1 0 –2 3 2 è ç æ ø ÷ ö · Se cumple que | A | = | At | VI. Si se multiplica una matriz cuadrada de orden n por un número, el nuevo determinante es igual al anterior multiplicado por la potencia n-ésima del número. Ejemplo: Se cumple que: 2 è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 0 – 2 1 1 3 3 0 2 = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 4 0 – 4 2 2 6 6 0 4 = 23 è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 0 – 2 1 1 3 3 0 2
  • 60. Operaciones con matrices (III) V.- Si una fila o columna es suma de varios sumandos, se descompone en tantos determinantes como sumandos haya Ejemplo: · Sea A = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 3 –1 1 5 2 4 13 4 . Entonces se cumple que | A | = 7 · Y se tiene que: è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 3 –1 1 5 2 4 13 4 = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 1 + 1 3 –1 3 – 2 5 2 1 + 3 13 4 = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 1 3 –1 3 5 2 1 13 4 + è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 1 3 –1 – 2 5 2 3 13 4 = (-70) + 77 Si A = è ç æ ø ÷ ö a11 a12 + b12 a13 a21 a22 + b22 a23 a31 a32 + b32 a33 se cumple que: a11 a12 + b12 a13 a21 a22 + b22 a23 a31 a32 + b32 a33 = a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 + a11 b12 a13 a21 b22 a23 a31 b32 a33
  • 61. Rango de una matriz por determinantes I Se llama “menor” de orden p de una matriz al determinante que resulta de eliminar ciertas filas y columnas hasta quedar una matriz cuadrada de orden p. Es decir, al determinante de cualquier submatriz cuadrada de A (submatriz obtenida suprimiendo alguna fila o columna de la matriz A). En una matriz cualquiera A m×n puede haber varios menores de un cierto orden p dado. Definición: El RANGO (o característica) de una matriz es el orden del mayor de los menores distintos de cero. El rango o característica de una matriz A se representa por rg(A) . Consecuencias El rango no puede ser mayor al número de filas o de columnas. Las filas o columnas de una matriz cuadrada son linealmente dependientes si y sólo si su determinante es cero.
  • 62. Algoritmo para el cálculo del rango de una matriz • Si el determinante de alguna matriz cuadrada de orden dos es distinto de cero rang(A) ³ 2. • Si el determinante de alguna matriz cuadrada de orden dos es distinto de cero rang(A) ³ 2. • Se añaden a la matriz anterior todas las filas y columnas posibles para formar matrices de orden 3. • Se añaden a la matriz anterior todas las filas y columnas posibles para formar matrices de orden 3. • Si el determinante de alguna matriz cuadrada de orden tres es distinto de cero rang(A) ³ 3. • Si el determinante de alguna matriz cuadrada de orden tres es distinto de cero rang(A) ³ 3. • Se añaden a la matriz anterior todas las filas y columnas posibles para formar matrices de orden 4. • Se añaden a la matriz anterior todas las filas y columnas posibles para formar matrices de orden 4. En ccaassoo ccoonnttrraarriioo rraanngg((AA)) == 11 EEnn ccaassoo ccoonnttrraarriioo rraanngg((AA)) == 22 • Si el determinante de alguna matriz cuadrada de orden cuatro es distinto de cero rang(A) ³ 4. • Si el determinante de alguna matriz cuadrada de orden cuatro es distinto de cero rang(A) ³ 4. EEnn ccaassoo ccoonnttrraarriioo rraanngg((AA)) == 33 YY aassíí hhaassttaa qquuee nnoo sseeaa ppoossiibbllee ccoonnttiinnuuaarr • El rango de la matriz nula es 0. • Si la matriz A no es nula rang(A) ³ 1. • El rango de la matriz nula es 0. • Si la matriz A no es nula rang(A) ³ 1.
  • 63. Obtención de la matiz inversa mediante determinantes (I) • La matriz cuadrada A tiene inversa si y sólo si | A | ≠ 0. • Se llama “Adjunto Ai,j” del elemento “ai,j” al determinante del menor Mi,j multiplicado por (-1)i+j • Dada la matriz cuadrada A, se llama “matriz adjunta” de A y se representa adj (A), a la matriz que se obtiene al sustituir cada elemento aij por su adjunto Aij. Ejemplo: Dada la matriz (A) = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 -2 2 2 1 0 3 -2 2 , su adjunta sería: adj (A)= è ç ç ç ç ç æ ø ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ö 1 0 –2 2 – 2 0 3 2 2 1 3 –2 – –2 2 –2 2 2 2 3 2 – 2 –2 3 –2 –2 2 1 0 – 2 2 2 0 2 –2 2 1 = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 –4 –7 0 –2 –2 –2 4 6
  • 64. Obtención de la matiz inversa mediante determinantes (II) Esto es fácil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de los elementos de una fila por sus adjuntos es el valor del determinante, y que la suma de los productos de los elementos de una fila por los adjuntos de otra fila diferente es 0 Ejemplo: Dada la matriz A = 2 –2 2 2 1 0 3 –2 2 è ç ç æ ø ÷ ÷ ö , pretendemos encontrar su inversa : La matriz A tiene inversa ya que: det(A) = – 2 ¹ 0 Ya hemos visto que: adj (A) = è ç æ ø ÷ ö 2 –4 –7 0 –2 –2 –2 4 6 Entonces: [adj (A)]t = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 0 –2 –4 –2 4 –7 –2 6 Por lo tanto: A–1 = 1 | A | [adj (A)]t = 1 –2 è ç ç æ ø ÷ ÷ ö 2 0 –2 –4 –2 4 –7 –2 6 = è ç ç æ ø ÷ ÷ ö –1 0 1 2 1 –2 7/2 1 –3
  • 65. Calculo de la matriz inversa por el método de los adjuntos I
  • 66. Calculo de la matriz inversa por el método de los adjuntos II
  • 67. Cálculo de determinantes por el método de Gaus • El determinante de una matriz se obtiene sumando los productos de los elementos de una fila o columna por sus adjuntos. • El método de Gauss consiste en, utilizando las propiedades anteriores, anular todos los elementos de una fila o columna excepto uno llamado pivote, y que interesa que valga 1 ó –1, para simplificar los cálculos. • 2ª fila por (–3) + 1ª fila • 2ª fila por (–2) + 3ª fila • 2ª fila por (–3) + 4ª fila desarrollo por 1ª columna • 1ª fila por 1 + 3ª fila desarrollo por 1ª columna –18 Ejemplo: 3 5 – 2 6 1 2 – 1 1 2 4 1 5 3 7 5 3 = 0 – 1 1 3 1 2 –1 1 0 0 3 3 0 1 8 0 = –1 . – 1 1 3 0 3 3 1 8 0 = –1 . – 1 1 3 0 3 3 0 9 3 = = (–1) . (–1) 3 3 9 3 =