Este documento describe los tres tipos de palancas del cuerpo. La palanca tipo 1 tiene el punto fijo entre la fuerza y la resistencia, como la columna vertebral. La palanca tipo 2 tiene el punto fijo en un extremo y la resistencia entre el punto fijo y la fuerza, como el apoyo del pie. La palanca tipo 3 tiene el punto fijo en un extremo y la resistencia en el otro extremo, con la fuerza en el medio, como la flexión del antebrazo.