Robolab

Miguel López Onate Isidoro Moraga Bartolomé Rubén Armero Serrano Robolab

ÍNDICE Materiales de construcción utilizados Materiales electrónicos utilizados Programación Problemas surgidos y soluciones dadas a los problemas I II ¿Cómo funciona el proyecto?

MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN UTILIZADOS Para realizar el proyecto hemos necesitado: -Piezas de lego para realizar el bastidor. -Engranajes, poleas ,cadenas, ejes, gomas y diferentes tipos de ruedas para realizar la transmisión

MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN UTILIZADOS CLICK AQUÍ

MATERIALES ELCTRÓNICOS UTILIZADOS Sensor de luz Sensor de contacto Sensor rotacional Motores RCX CLICK AQUÍ

SENSOR DE LUZ El sensor de luz mide la cantidad de luz que recibe. Este sensor es muy útil; puede ser usado para que el robot siga una línea negra en una superficie blanca (o viceversa) ÍNDICE

SENSOR ROTACIONAL Mide la rotación de un eje. El sensor mide 16 pasos, por cada vuelta del eje. ÍNDICE

SENSOR DE CONTACTO El sensor de contacto actúa como un interruptor. Al tocar un obstáculo, el botón en el sensor de contacto acciona el interruptor; en caso contrario, el interruptor permanece abierto. Este sensor es útil para detectar obstáculos. ÍNDICE

MOTORES El motor es lo que hace moverse a su robot. Transforma la electricidad provista por las baterías en el RCX, en movimiento rotacional. ÍNDICE

RCX El RCX es el cerebro de su robot. Contiene un microprocesador que lee sensores, controla los motores, y ejecuta sus programas. El RCX tiene 3 puertos de entrada para sensores (1,2 y 3) y tres puerto de salida para motores (A, B y C). ÍNDICE

PROGRAMACIÓN Para la programación hemos necesitado un comando condicional de luz entrada “2” , de contacto “3” y un sensor rotacional “1” por lo que hemos ocupado las 3 únicas entradas del Rcx por otro lado 2 motores conectados al “a” para ir hacia delante y hacia detrás y el “b” para girar, por ultimo la ultima entrada “c” es para la luz roja de atrás de el coche. El diseño creado en el programa Robolab es el siguiente: VER FOTO

PROBLEMAS SURGIDOS Y SOLUCIONES DADAS Problema: La fragilidad de nuestro primer chasis. Problema: en el primer sistema de giro en el cual el eje delantero con las ruedas las cuales serian las directrices no se sostenía en pie sujeto al chasis. Solución: Creación de un nuevo chasis más fuerte con piezas más consistentes Solución: Cambiar el sistema de giro por completo por otro el cual tiene un centro simétrico donde apoya la parte delantera y obtenemos un giro eficaz del vehículo. Ver foto Ver foto ÍNDICE Ver foto VER VIDEO

PROBLEMAS SURGIDOS Y SOLUCIONES DADAS Problema: En la utilización del sensor de contacto, al poner dos recodos fijos no tenia suficiente flexibilidad para entrar en contacto con el sensor. Solución: Ha sido la colocación de un cardan para obtener la flexibilidad suficiente para que, al colisionar, toque al sensor de contacto y así el coche funcione hacia atrás. ÍNDICE VER FOTO

NO FLEXIBLE FLEXIBLE CLICK AQUI VER VÍDEO

¿CÓMO FUNCIONA EL PROYECTO? La funcionalidad del coche es que al pulsar el botón “run” de la rcx, el coche funcione hacia delante, si el nivel de luz es menor o igual a 42 en la escala de 0 a 100, describiendo un pequeño giro y volviendo a su posición actual. Cuando colisione contra algún objeto que se imponga a su trayectoria, presiona el botón del sensor de contacto y tira hacia atrás describiendo otro pequeño giro hasta un cierto tiempo. Ya cumplido el tiempo, vuelve a hacer el proceso ya contado al principio, pero si detecta una luz mayor a 42 en la escala anteriormente dicha, el coche funciona hacia atrás con el himno de la alegría de la novena sinfonía de Beethoven. Ver foto Ver video

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