Este documento presenta una introducción a los sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas. Explica que un sistema de coordenadas asigna números únicos a cada punto en el espacio para describir su posición. Luego describe cada sistema, incluyendo sus ejes, ángulos y rangos de valores. Finalmente, introduce conceptos como líneas y superficies de coordenadas y cómo cada sistema cumple con ser ortogonal.