3DD 1e Christian B
Download as PPT, PDF0 likes178 views
Il documento descrive lo sviluppo di un componente software per il sistema Diopsis 740, focalizzandosi sul riconoscimento delle forme attraverso sensori sonar. Viene fornita una panoramica delle funzionalità del Diopsis 740, evidenziando la sua architettura ARM e il DSP Magic, e le loro prestazioni nel calcolo. Si menzionano anche le problematiche di comunicazione e le caratteristiche delle periferiche testate sulla scheda prototipale JTST per valutare le prestazioni del sistema.
3DD 1e Christian B
- 1. Realizzazione di un componente software per DIOPSIS 740: Riconoscimento forme con sensori sonar 1 Agosto 2006 Hotel villa Gina Goglio Christian Bruno
- 2. Sommario Panoramica su DIOPSIS 740 e JTST Funzionalità del componente software
- 3. DIOPSIS 740 D ual i nter o perating p rocessors for si licon s ystems Due microprocessori ARM: 32-bit RISC ARM7TDMI mAgic: 40-bit floating point VLIW DSP
- 4. ARM / mAgic L’ ARM è processore general-purpose , la sua architettura è basata sulla tecnologia RISC (Reduced Instrunction Set Computer) mAgic è un DSP ad alte prestazioni basato sulle MVILW ( Modular Very Long Instruction Word ) ed è costituito da multi-porte per garantire accessi paralleli alle memorie. Offre le migliori prestazioni con i numeri in virgola mobile.
- 5. DIOPSIS 740 (2) Vantaggi architettura (ARM) Parallelismo e sincronizzazione (Master) (DSP) Elevata potenza nel calcolo (Slave) Problematiche Comunicazione: Limitato alla PARM, memoria a doppia porta di 2×512K. Arm7TDMI Program / Data Mem External Peripherals: ADDA, Serial Port, USB, ecc mAgic VLIW DSP core 8k x 128 bit Program Mem Shared Memory Data Buffer 2 x 2k word Double Bank, Double Port Program / Data External Mem Program Bus Mux / Demux Data Mem 2 x 6k x 40 bit Double Bank Double Port AMBA Bus
- 6. JTST JTST: J ig T e st for DIOPSIS 740 scheda prototipale che mette a disposizione di DIOPSIS 740 DSP alcune periferiche con lo scopo di testare e valutare le sue prestazioni ADDA: Linee audio stereo a 24 bit per canale (4 in + 4 out) Serial I/O: 1 USB 2.0 Full (12 Mbps) 2 RS232 asincrone/sincrone Display 7-segmenti