Clase no12
- 1. MICROCONTROLADORES CLASE No 12
- 2. Objetivo • Entender el funcionamiento del sistema temporizador programable del Mcu PIC16F877 • Comprender los mecanismos para el registro y generación de sucesos en tiempo real. • Conocer las características de los 3 temporizadores que tiene el PIC y las funciones compartidas con otros subsistemas. • Aprender a configurar y administrar estos subsistemas
- 3. Preguntas generadoras • ¿Cómo funcionan los temporizadores del PIC16F877? • ¿Cuáles son las características de los temporizadores del PIC16F877? • ¿Qué otros subsistemas hacen uso de los temporizadores del PIC16F877? • ¿Como se programan los temporizadores?
- 4. Descripción • El temporizador del PIC16F877 basa su funcionamiento en 3 contadores o timers que responden a diversos subsistemas como es la captura y generación de eventos, el modulador de ancho de pulso y el subsistema de integridad watchdog, cada uno de estos timers funcionan independientemente por lo que pueden ser utilizados de forma simultanea. De forma nuclear los temporizadores responden a dos modos de operación fuera de sus funciones compartidas estos son: Registro de tiempo (temporizador), registro de eventos (acumulador)
- 5. Modos de operación • TEMPORIZADOR: En • ACUMULADOR: En este modo el sistema al este modo el contador activarse registra a través registra la frecuencia de de los incrementos en el un evento en el contador, contador el tiempo de la cual se activa por la ejecución de un evento, manipulación de una línea tomando para ello la base física que esta conectada de tiempo de la sincronía al contador con lo que se del procesador, ajustado puede registrar el numero con un valor de preescala. de veces que un evento se presenta
- 6. Esquema lógico general Señal de Mux Mux Sincronía Entrada Contador física Tipo de entrada Indicador Control de preescala de Overflow
- 7. Temporizadores programables Timer 0, Timer 1, Timer 2 PIC16F877
- 8. TIMER 0
- 9. Características • Registro contador de 8 bits. • Selector de preescala de 3 bits • Dos modos de operación – Temporizador – Acumulador • Señal de disparo de conteo configurable • Indicador y disparo de interrupción cuando se alcanza la cuenta máxima del contador. • Comparte su funcionamiento con el subsistema de integridad watchdog.
- 10. Esquema lógico
- 12. TIMER 1
- 13. Características Registro contador de 16 bits. Selector de preescala de 2 bits Tres modos de operación Temporizador Acumulador Sincrónico Acumulador Asincrónico Indicador y disparo de interrupción cuando se alcanza la cuenta máxima del contador. Comparte su funcionamiento con el subsistema de generación y captura de eventos.
- 14. Esquema lógico
- 16. Notas importantes • Para poder utilizar el subsistema de captura y generación de eventos el sistema debe de operar en el modo de acumulador sincrónico. • Para el proceso de lectura del contador debido a que el PIC no soporta movimientos de datos de 16 bits es necesario leer primero la parte mas significativa del registro y luego la menos significativa, de hacer lo contrario se puede generar un error lógico en su aplicación
- 17. TIMER 2
- 18. Características Registro contador de 8 bits. Selector de preescala de 2 bits Selector de postescala de 4 bits Disparo de overflow a través de un registro de comparación. Indicador y disparo de interrupción cuando se alcanza una comparación exitosa con el registro de periodo. Comparte su funcionamiento con el subsistema de modulación por ancho de pulso PWM.
- 19. Esquema lógico (Fosc/4) _____________________ F= Prescaler.PR2.Postscaler F
- 21. SUBSISTEMA DE GENERACION Y CAPTURA DE EVENTOS
- 22. Características Dos canales para la captura o generación de eventos de 16 bits. El contador de carrera libre es seleccionado del registro contador del timer 1 Selector de preescala extra para la captura de eventos Entrada y salida física para la captura y generación de eventos configurable. Posibilidad de disparar interrupciones cuando se captura o genera un evento. Generación de evento especial para disparar el convertidor A / D
- 23. Esquemas lógicos
- 26. Notas importantes • Para que el subsistema de captura y generación de eventos funcione el timer 1 debe estar configurado en cualquiera de los siguientes modos: – Temporizador – Acumulador sincrónico • De lo contrario el subsistema no funcionara
- 27. Ejercicio • Analice el código que se presenta en el siguiente programa y determine cual es el propósito del mismo
- 30. Ejercicios Portafolio Resolver los ejercicios propuestos para el HC12 en la clase previa sobre la arquitectura del PIC.
- 31. Lecturas recomendadas Capítulos 11,12,13 y 14 del manual de referencia del PIC16F877. Capítulos 5,6,7 y 8 del manual técnico del PIC16F877.