07 Programación ISO I para maquina CNC- CMV (1).pdf
- 1. CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO (CNC) Introducción a la programación de CMV Ing. Benjamín Sánchez Electiva Profesional 1 CNC09304
- 2. GENERALIDADES PARA EL CMV CNC Para seleccionar uno de los planos de trabajo (XY, XZ, ZX) solamente hay que especificar la función preparatoria correspondiente, para el caso del CMV de tres ejes (XY) se selecciona el plano N° 17 N_ _ _ G17 ; Respecto al giro del husillo se usa una función auxiliar M para giro en sentido negativo, en sentido y para detener el giro. Solamente hay que especificar la función preparatoria correspondiente N_ _ _ M03 / M04 / M05 ; M05 M03 M04 M04 M03
- 3. PORTA HERRAMIENTAS Y CONOS CONO HERRAMIENTA TIRANTE CONO A B C D E TIRANTE CT (CAT V-FLANGE) CT40 68,326 63,5 11,176 5/8”-11 44,45 TPS24CT CT50 101,6 98,298 11,176 1”-8 69,85 TPS24CT50 BT (MAS 403) BT40 54,278 62,992 16,51 M16X2 44,45 TPS24BT BT50 101,6 100,076 23,114 M24X3 69,85 TPS24E50 TIPOS DE CONOS PARA EQUIPOS CNC: • ISO • CT • BT • HSK
- 4. PORTA HERRAMIENTAS Y CONOS CONO HERRAMIENTA TIRANTE WELDON EXCENTRICIDAD: 0,02mm 15.000 RPM max Desbastes y taladrado Fácil montaje de Herr. Un cono por tamaño Herramientas limitadas Corta vida de herramienta Posibles daños al husillo PORTAPINZAS ER EXCENTRICIDAD: 0,005mm 25.000 RPM max Desbastes suaves y acabados Muy versátiles Variedad especial para desbastes fuertes Requieren accesorios Montaje de herr. moderado HIDRÁULICO EXCENTRICIDAD: 0,003mm 40.000 RPM max Desbastes* y acabados Absorben Vibraciones Mecanizados de alta velocidad Un cono por diámetro Montaje de herr. complejo Muy delicado TÉRMICOS EXCENTRICIDAD: 0,003mm 50.000 ~ 80.000 RPM Acabados Mecanizados de alta velocidad Requiere de accesorios y utillajes Montaje de herr. Complejo Requiere balanceo a altas RPM’s DESBASTES + EXCÉNTRICOS - AGARRE - RPM’s AFINADOS - EXCÉNTRICOS + AGARRE + RPM’s
- 5. PORTA HERRAMIENTAS Y CONOS CONO HERRAMIENTA TIRANTE TIRANTES (PULL STUDS)
- 6. TIPOS DE BRIDAJE Dependiendo del tipo de trabajo a ejecutar se recomienda el uso de: 1. Bridajes específicos de agarre preciso y alto apriete 2. Bridajes generales de alta estabilidad 3. Prensas (manuales o hidráulicas) de estabilidad moderada 4. Platos o accesorios que faciliten el centrado o ubicación del material a expensas de la estabilidad en el agarre 2. Bridajes 4. Platos Auto-centrantes 3. Prensas 1. Bridajes específicos Limitaciones al momento de mecanizar en un equipo CNC: 1. Capacidad y potencia del equipo 2. Capacidad de potencia de las herramientas y portas 3. Estabilidad en el bridaje 4. Herramientas disponibles
- 7. DATOS DE CORTE Profundidades y fuerzas de corte: 1. ap es el espesor de la capa de material que será removida, se le conoce como “profundidad de corte axial” o “encaje axial”. El valor de este se encuentra limitado primeramente por la geometría de la herramienta, después por la potencia de la máquina y por último por la estabilidad del agarre de la pieza y la herramienta. 2. ae es la “profundidad de corte radial” o “encaje radial” y este se ve limitado por la geometría de la herramienta y las recomendaciones de uso de esta. 3. Pc es la potencia neta, es la potencia que la máquina debe poder suministrar a los filos para impulsar la acción de corte. Es necesario tener en cuenta la eficiencia de la máquina al seleccionar los datos de corte. 4. Mc es el torque, par o momento de mecanizado, que es el valor del par de fuerzas producido por la herramienta durante la acción de corte y que la máquina debe poder superar. IMPORTANTE: Se recomienda no superar el 80% de la capacidad nominal del equipo
- 8. FRESADO EN CONCORDANCIA O DESCENDENTE Fresado descendente o en concordancia • La dirección de avance de la pieza y el sentido de giro de la herramienta son cónsonos • Permite evitar el efecto de rectificado • Produce menos calor • La tendencia al proceso de endurecimiento del material es mínima. • La sección inicial de la viruta es grande al inicio y se va reduciendo hasta ser casi cero • La herramienta se encuentra en flexión permanente asegurando su ajuste • Se reducen las vibraciones • Es el método recomendado para el frezado en equipos CNC
- 9. FRESADO EN OPOSICIÓN O ASCENDENTE Fresado convencional, ascendente o en oposición • La dirección de avance de la pieza y el sentido de giro de la herramienta son contrarios entre si • El grosor inicial de la viruta es cero y se va incrementando hasta el final del corte. • El material tiende a endurecerse • Se genera mas calentamiento en la interfaz de contacto entre la pieza herramienta • La flexión de la herramienta es cíclica + • Mayor tendencia a la vibración
- 10. ENCAJE RADIAL Encaje radial recomendado • El diámetro de la fresa debe ser un 20 – 40 % más grande que la anchura de corte a ejecutar. • Al desplazar la fresa del centro se consigue una dirección más constante y distribución favorable de las fuerzas de corte. Regla del 2/3 • Se recomienda que como máximo solo 2/3 del diámetro de la herramienta se usen en el corte. ae DCX 𝒂𝒆 ≤ 𝟐 𝟑 𝑫𝑪𝑿
- 11. CORRECTORES DE HERRAMIENTAS Las herramientas no solo tienen que compensar su altura, también su radio para posicionarse de manera correcta y generar las superficies deseadas respetando la trayectoria programada. Para entender el concepto de compensación de radio se debe trabajar desde el punto de vista de la trayectoria : • si la herramienta debe desplazarse a la izquierda de la trayectoria entonces la compensación es G41. • si la herramienta debe desplazarse a la derecha de la trayectoria entonces la compensación es G42. Trayectoria programada G42: Comp. Derecha. G41: Comp. Izquierda D D G41 Radio Trayectoria de la herramienta Trayectoria programada G41 en este bloque Inicio G40 en este bloque G42 Radio Trayectoria programada G40 en este bloque Inicio G42 en este bloque Trayectoria de la herramienta
- 12. CORRECTORES DE HERRAMIENTAS Siempre se debe tener una herramienta patrón, esta se ubica en la posición 01 del almacén de herramientas (o T01), esta es la que se usa para establecer el cero pieza u OFFSET. No se usa para mecanizar, puede ser sustituida por un palpador Las demás se compensan en altura respecto a ella y si son mas cortas la diferencia de altura es negativa, si son mas largas la diferencia de altura es positiva. T01: Herramienta Patrón 0 H- H+ H+ T02 T03 T04 Cada vez que se llame a una herramienta en el programa N450 T5 M06 ; En la primera aproximación de esta en Z se debe cargar la compensación de altura N460 G00 X50. Y0. (POSICIONAMIENTO EN X Y) ; N470 Z50 G43 H05 (POSICIONAMIENTO EN Z CON EL CORRECTOR DE ALTURA N°5) ;
- 13. TABLA DE CORRECTORES DE HERRAMIENTAS TOOL OFFSET TOOL INFO Herr. En husillo Tipo de Herramienta BROCA PIÑA DE PLANEADO BAILARINA CENTRO PALPADOR MACHO PUNTA REDONDA
- 14. POSICIONAMIENTO ABSOLUTO Y RELATIVO Función modal permanente que ordena al control el referir todos los posicionamientos respecto al origen activo. G90 (ABS) Coordenadas Absolutas G91 (REL) Coordenadas Relativas Función modal permanente que ordena al control el referir todos los posicionamientos respecto a la última posición de la herramienta, también se le denomina modo “Incremental”. 1 2 3 4 5 X Y
- 15. X EJERCICIO 01 TORNEADO: Movimientos en coord. ABSOLUTAS Y El objetivo de este ejercicio es el elaborar un programa de posicionamientos rápidos e interpolaciones para dibujar la silueta de la pieza en modos de coordenadas ABSOLUTAS e RELATIVAS (INC.), también se explicarán elementos como el OFFSET, ejes de un CMV. Cada cuadro de la retícula es de 10 x 10 mm. O07011 (EJEMPLO 1 CMV) ; N10 G28 (IR A HOME) ; N20 G17 G21 G40 G49 G80 G90 G95 (ARR. SEG.) ; N30 T01 M06 (CARGA HERR. 1) ; N40 G54 G00 X-60. Y-40. M08 (POS. INI. PIEZA) ; N50 G43 H01 Z0. (CORR. ALT. APROX. VERT. PUNTO 1 ) ; N60 G41 G01 X-50. Y-20. F0.15 S1000 M03 (PUNTO 2); N70 Y20. (PUNTO 3); N80 X-30. Y40. (PUNTO 4); N90 X30. (PUNTO 5); N100 G02 X50. Y20. R20. (PUNTO 6); N110 G01 Y10. (PUNTO 7); N120 X20. (PUNTO 8); N130 G03 Y-10. R20. (PUNTO 9); N140 G01 X50. (PUNTO 10); N150 Y-20. (PUNTO 11); N160 G02 X-30. Y-40 R20. (PUNTO 12); N170 G01 X-30. (PUNTO 13); N180 X-60. Y-10. (PUNTO 14) ; N190 G40 X-60. Y-40. M09 (SALIDA A PUNTO 1) ; N200 G00 Z100. M05; N210 G28 M30 ; 7 4 5 2 6 3 8 9 10 11 12 13 1 14
- 16. EJERCICIO 01 CMV: Explicación de códigos y funciones • O01011 → Identificador del programa • (****) → Comentario • G28 → Ir a HOME en Pos. Rápido • G17 → Establecimiento de plano de trabajo XY • G21 → Coordenadas en milímetros • G40 → Cancelación de compensación • G49 → Cancelación de compensación de altura • G80 → Cancelación de ciclos fijos • G90 → Coordenadas Absolutas • G95 → Avance en mm/rev • T101 → Seleccionar Herr. 1 para cambio • M06 → Ejecutar cambio de herramienta • G43 → Compensación de Altura de Herramienta • H01 → Cargar Comp. Altura Herramienta 1 • S1000 → Valor de velocidad (1000 RPM) • M03 → Giro de husillo sentido horario • G54 → Establecimiento del cero pieza N°1 • M08 → Activación de refrigerante • G00 → Posicionamiento rápido • G01 → Interpol. lineal con avance act • G02 → Interpol. Circ. Anti-Hor. con avance act • G03 → Interpol. Circ. Hor. con avance act • X _. → Coordenada en eje X • Z _. → Coordenada en eje Z • F _. → Avance para interpolaciones (mm/rev) • M05 → Detener giro de husillo • M09 → Desactivación de refrigerante • M30 → Fin de programa, rebobinado y reset Los elementos del programa ejemplo O07011 se explican según en orden de aparición de estos en el programa