Cad cam introduccion upiisa
- 1. www.monografias.com Diseño y Manufactura asistidos por Computadora Introducción al CNC (Ingeniería Industrial – UPIICSA) 1. Introducción 2. Introducción al CAD/CAM 3. Procesos de manufactura por arranque de viruta 4. Introducción al control numérico computarizado 5. Control numérico en la ingeniería industrial 6. Unidad de entrada – salida de datos 7. Unidad de memoria interna e interpretación de órdenes. 8. Programación en el control numérico 9. Los famosos Blocks en CN 10. Introducción a la programación 11. Ciclos enlatados o repetitivos. 12. Sinumerik 3t 13. Características técnicas del CNC. 14. Software del paquete FAPUC 15. Tendencias de la automatización en la industria nacional. 16. Referencias INTRODUCCIÓN: La máquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnológico del mundo hasta el punto que no es una exageración decir que la tasa del desarrollo de máquinas herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial. gracias a la utilización de la máquina herramienta se ha podido realizar de forma práctica, maquinaria de todo tipo que, aunque concebida y realizada, no podía ser comercializada por no existir medios adecuados para su construcción industrial. Así, por ejemplo, si para la mecanización total de un número de piezas fuera necesario realizar las operaciones de fresado, mandrinado y perforado, es lógico que se alcanzaría la mayor eficacia si este grupo de máquinas herramientas estuvieran agrupadas, pero se lograría una mayor eficacia aún si todas estas operaciones se realizaran en una misma máquina. Esta necesidad, sumada a numerosos y nuevos requerimientos que día a día aparecieron forzaron la utilización de nuevas técnicas que reemplazaran al operador humano. De esta forma se introdujo el control numérico en los procesos de fabricación, impuesto por varias razones: Necesidad de fabricar productos que no se podían conseguir en cantidad y calidad suficientes sin recurrir a la automatización del proceso de fabricación. Necesidad de obtener productos hasta entonces imposibles o muy difíciles de fabricar, por ser excesivamente complejos para ser controlados por un operador humano. Necesidad de fabricar productos a precios suficientemente bajos. Inicialmente, el factor predominante que condicionó todo automatismo fue el aumento de productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de la industria aparecieron otros factores no menos importantes como la precisión, la rapidez y la flexibilidad. Hacia 1942 surgió lo que se podría llamar el primer control numérico verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronáutica para la realización de hélices de helicópteros de diferentes configuraciones. INTRODUCCIÓN AL CAD/CAM CAD/CAM, proceso en el cual se utilizan los ordenadores o computadoras para mejorar la fabricación, desarrollo y diseño de los productos. Éstos pueden fabricarse más rápido, con mayor precisión o a menor precio, con la aplicación adecuada de tecnología informática. Los sistemas de Diseño Asistido por Ordenador (CAD, acrónimo de Computer Aided Design) pueden utilizarse para generar modelos con muchas, si no todas, de las características de un determinado producto. Estas características podrían ser el tamaño, el contorno y la forma de cada componente, almacenados como dibujos bi y tridimensionales. Una vez que estos datos dimensionales han sido introducidos y almacenados en el sistema informático, el diseñador puede manipularlos o modificar las ideas del diseño con mayor facilidad para avanzar en el desarrollo del producto. Además, pueden compartirse e integrarse las ideas combinadas de
- 2. varios diseñadores, ya que es posible mover los datos dentro de redes informáticas, con lo que los diseñadores e ingenieros situados en lugares distantes entre sí pueden trabajar como un equipo. Los sistemas CAD también permiten simular el funcionamiento de un producto. Hacen posible verificar si un circuito electrónico propuesto funcionará tal y como está previsto, si un puente será capaz de soportar las cargas pronosticadas sin peligros e incluso si una salsa de tomate fluirá adecuadamente desde un envase de nuevo diseño. Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de fabricación también controlados por ordenador conforman un sistema integrado CAD/CAM (CAM, acrónimo de Computer Aided Manufacturing). La Fabricación Asistida por Ordenador ofrece significativas ventajas con respecto a los métodos más tradicionales de controlar equipos de fabricación con ordenadores en lugar de hacerlo con operadores humanos. Por lo general, los equipos CAM conllevan la eliminación de los errores del operador y la reducción de los costes de mano de obra. Sin embargo, la precisión constante y el uso óptimo previsto del equipo representan ventajas aún mayores. Por ejemplo, las cuchillas y herramientas de corte se desgastarán más lentamente y se estropearían con menos frecuencia, lo que reduciría todavía más los costes de fabricación. Frente a este ahorro pueden aducirse los mayores costes de bienes de capital o las posibles implicaciones sociales de mantener la productividad con una reducción de la fuerza de trabajo. Los equipos CAM se basan en una serie de códigos numéricos, almacenados en archivos informáticos, para controlar las tareas de fabricación. Este Control Numérico por Computadora (CNC) se obtiene describiendo las operaciones de la máquina en términos de los códigos especiales y de la geometría de formas de los componentes, creando archivos informáticos especializados o programas de piezas. La creación de estos programas de piezas es una tarea que, en gran medida, se realiza hoy día por software informático especial que crea el vínculo entre los sistemas CAD y CAM. Las características de los sistemas CAD/CAM son aprovechadas por los diseñadores, ingenieros y fabricantes para adaptarlas a las necesidades específicas de sus situaciones. Por ejemplo, un diseñador puede utilizar el sistema para crear rápidamente un primer prototipo y analizar la viabilidad de un producto, mientras que un fabricante quizá emplee el sistema porque es el único modo de poder fabricar con precisión un componente complejo. La gama de prestaciones que se ofrecen a los usuarios de CAD/CAM está en constante expansión. Los fabricantes de indumentaria pueden diseñar el patrón de una prenda en un sistema CAD, patrón que se sitúa de forma automática sobre la tela para reducir al máximo el derroche de material al ser cortado con una sierra o un láser CNC. Además de la información de CAD que describe el contorno de un componente de ingeniería, es posible elegir el material más adecuado para su fabricación en la base de datos informática, y emplear una variedad de máquinas CNC combinadas para producirlo. La Fabricación Integrada por Computadora (CIM) aprovecha plenamente el potencial de esta tecnología al combinar una amplia gama de actividades asistidas por ordenador, que pueden incluir el control de existencias, el cálculo de costes de materiales y el control total de cada proceso de producción. Esto ofrece una mayor flexibilidad al fabricante, permitiendo a la empresa responder con mayor agilidad a las demandas del mercado y al desarrollo de nuevos productos. La futura evolución incluirá la integración aún mayor de sistemas de realidad virtual, que permitirá a los diseñadores interactuar con los prototipos virtuales de los productos mediante la computadora, en lugar de tener que construir costosos modelos o simuladores para comprobar su viabilidad. También el área de prototipos rápidos es una evolución de las técnicas de CAD/CAM, en la que las imágenes informatizadas tridimensionales se convierten en modelos reales empleando equipos de fabricación especializado, como por ejemplo un sistema de estereolitografía. PROCESOS DE MANUFACTURA POR ARRANQUE DE VIRUTA La aplicación del control numérico abarca gran variedad de procesos. Aquí se dividen las aplicaciones en dos categorías: (1) aplicaciones con máquina herramienta, tales como el taladrado, laminado, torneado, etc., y (2) aplicaciones sin máquina herramienta, tales como el ensamblaje, trazado e inspección. El principio de operación común de todas las aplicaciones del control numérico es el control del la posición relativa de una herramienta o elemento de procesado con respecto al objeto a procesar. Proceso Definición del Proceso Equipo
- 3. Torneado Es un proceso de maquinado en el cual una herramienta de punta sencilla remueve material de la superficie de una pieza de trabajo cilíndrica en rotación El torneado se lleva a cabo tradicionalmente en una maquina llamada torno Definición del Equipo Clasificación del equipo Herramienta El torno es una maquina, la cual suministra la potencia para tornear la parte a una velocidad de rotación determinada con avance de la herramienta y profundidad de corte especificado Torno para herramientas Torno de Velocidad Torno Revólver Torno de Mandril Maquina de Barra Automática Tornos controlados Numéricamente Se usan herramientas de punta sencilla, para la operación de roscado, se ejecuta con un diseño con la forma de la cuerda a producir. El torneado de formas se ejecuta con una de diseño especial llamada herramienta de forma. Definir Herramienta Clasificación de la Herramienta Operaciones Relacionadas con el Torneado Se usa una herramienta de corte con un borde cortante simple destinado a remover material de una pieza de trabajo giratoria para dar forma de cilindro. Cabezal Contrapunto Tortea Carro Transversal Carro Principal Careado Torneado Ahusado o cónico Torneado de Contornos Torneado de Formas Achaflanado Tronzado Roscado Perforado Taladrado Moleteado Proceso Definición del Proceso Equipo Taladrado Es una operación de maquinado que se usa para crear agujeros redondos en una parte de trabajo Taladro Prensa Definición del Equipo Clasificación del equipo Herramienta El Taladro Prensa es la máquina estándar para taladrar. Taladro Vertical Taladro Banco Taladro Radial Taladro Multiple Broca Definir Herramienta Clasificación de la Herramienta Operaciones Relacionadas con el Taladrado Hay disponibles varias herramientas de corte para hacer agujeros, pero la broca helicoidal es con mucho la más común. Sus diámetros fluctúan desde 0.006 pulg. Hasta brocas tan grandes como 3.0 pulg. Las brocas helicoidales se usan ampliamente en la industria para producir agujeros en forma rápida y económica. Broca Helicoidal Escariado Roscado Interior Abocardado Avellanado Centrado Refrenteado Proceso Definición del Proceso Equipo Cepillado Proceso para producir superficies planas por medio de una herramienta de corte de Cepillo
- 4. un solo filo. Definición del Equipo Clasificación del equipo Herramienta La máquina herramienta para cepillado se llama cepillo. La velocidad de corte se logra por medio de una mes de trabajo oscilante que mueve la parte posterior de una herramienta de corte de punta sencilla Cepillos de mesa abiertos lateralmente Cepillos de doble columna La herramienta de corte usadas en el cepillado son herramientas de punta sencilla Definir Herramienta Clasificación de la Herramienta Operaciones Relacionadas con el Cepillado Proceso en el cual se pasa una cuchilla a través de la pieza para ir eliminando material. Carril transversal Cabeza de la herramienta Mesa de trabajo Columna Base El cepillado se puede usar para maquinar otras superficies diferentes a las planas. La restricción es que las superficies deben ser rectas. Proceso Definición del Proceso Equipo Aserrado Es un proceso en el que corta una hendidura angosta dentro de la parte de trabajo por medio de una herramienta que tiene una serie de dientes estrechamente espaciados Segueta Definición del Equipo Clasificación del equipo Herramienta El corte de segueta involucra un movimiento lineal de vaivén de la segueta contra el trabajo. El Aserrado con cinta implica un movimiento lineal continuo que utiliza una sierra cienta hecha de foma de banda flexible sin fin con dientes en una de sus bordes. La sierra circular usa una sierra circular giratoria para suministrar el movimiento continuo de la herramienta frente al trabajo. Segueta Sierra Banda Sierra Circular Hoja de la Sierra Definir Herramienta Clasificación de la Herramienta Operaciones Relacionadas con el Aserrado Las hojas de la sierra tienen ciertas características comunes que incluyen la forma de los dientes, su espaciamiento y la disposición de los mismos Forma de los dientes Espaciamiento entre los dientes Disposición de los Dientes Calado Ranurado Corte abrasivo Aserrado por Fricción Proceso Definición del Proceso Equipo Rectificado Es un proceso abrasivo ejecutado por un conjunto de barras abrasivas pegadas Rectificadora Definición del Equipo Clasificación del equipo Herramienta
- 5. El movimiento del equipo es una combinación de rotación y oscilación lineal, regulada de tal manera que un punto dado de la barra abrasiva, no repite la misma trayectoria Conjunto de barras abrasivas pegadas Definir Herramienta Clasificación de la Herramienta Operaciones Relacionadas con el Rectificado Se usan cuatro barras, pero su número depende del tamaño del agujero Juntas Universales Impulsor Lapeado o pulido Superacabado Pulido Abrillantado Proceso Definición del Proceso Equipo Fresado Es una operación de maquinado en la cual se hace pasar una parte de trabajo enfrente de una herramienta cilíndrica rotatoria con múltiples bordes o filos cortantes. Fresadora Definición del Equipo Clasificación del equipo Herramienta La clasificación de los cortadores para fresadoras o fresas como se les conoce comúnmente, está muy asociada con las operaciones de fresado que acabamos de describir. Cortadores cilíndricos o fresas planas Cortadores formadores o fresas formadoras Cortadores frontales o fresas frontales Cortadores para acabado o fresa terminal Husillo rotatorio Mesa para sujetar Definir Herramienta Clasificación de la Herramienta Operaciones Relacionadas con el Fresado Las maquinas fresadoras deben tener un husillo rotatorio para el cortador y una mesa para sujetar, poner en posición y hacer avanzar la parte de trabajo. Maquina fresadora Vertical Maquina fresadora Horizontal Rodilla y columna Tipo bancada Tipo Cepillo Fresas Trazadoras Maquinas fresadoras CNC Torneado Taladrado Perfilado Cepillado Escariado Aserrado El CNC tuvo su origen a principios de los años cincuenta en el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT), en donde se automatizó por primera vez una gran fresadora. INTRODUCCIÓN AL CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO En esta época las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la computadora
- 6. era mayor que el de la máquina. Hoy día las computadoras son cada vez más pequeñas y económicas, con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras, máquinas de coser, etc. CNC significa "control numérico computarizado". En una máquina CNC, a diferencia de una máquina convencional o manual, una computadora controla la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de la máquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como círculos, líneas diagonales y figuras complejas tridimensionales. Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen. En una máquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una vez programada la máquina, ésta ejecuta todas las operaciones por sí sola, sin necesidad de que el operador esté manejándola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea más productivo. El término “control numérico” se debe a que las órdenes dadas a la máquina son indicadas mediante códigos numéricos. Por ejemplo, para indicarle a la máquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le darían los siguientes códigos: G90 G71 G00 X0.0 Y0.0 G01 X10.0 G01 Y10.0 G01 X0.0 G01 Y0.0 Un conjunto de órdenes que siguen una secuencia lógica constituyen un programa de maquinado. Dándole las órdenes o instrucciones adecuadas a la máquina, ésta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artístico un molde de inyección de una cuchara o una botella... lo que se quiera. Al principio hacer un programa de maquinado era muy difícil y tedioso, pues había que planear e indicarle manualmente a la máquina cada uno de los movimientos que tenía que hacer. Era
- 7. un proceso que podía durar horas, días, semanas. Aún así era un ahorro de tiempo comparado con los métodos convencionales. Actualmente muchas de las máquinas modernas trabajan con lo que se conoce como “lenguaje conversacional” en el que el programador escoge la operación que desea y la máquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instrucción de este lenguaje conversacional puede representar decenas de códigos numéricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instrucción que especifica el largo, alto, profundidad, posición, radios de las esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficación en pantalla y funciones de ayuda gerométrica. Todo esto hace la programación mucho más rápida y sencilla. También se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de forma automática. En el sistema CAD (diseño asistido por computadora) la pieza que se desea maquinar se diseña en la computadora con herramientas de dibujo y modelado sólido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora) toma la información del diseño y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automaticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la máquina mediante un disco o enviado electronicamente. Hoy día los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado. CONTROL NUMÉRICO EN LA INGENIERÍA INDUSTRIAL Definición general: Se considera control numérico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un órgano mecánico móvil, en el que las órdenes relativas a los desplazamientos del móvil son elaboradas en forma totalmente automática a partir de informaciones numéricas definidas, bien manualmente o por medio de un programa. ÁMBITO DE APLICACIÓN DEL CONTROL NUMÉRICO: Como ya se mencionó, las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de un automatismo son: productividad, rapidez, precisión y velocidad. De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qué tipo de automatismo es el más conveniente de acuerdo al número de piezas a fabricar. Series de fabricación: Grandes series: (mayor a 10.000 piezas) Esta producción está cubierta en la actualidad por las máquinas transfert, realizadas por varios automatismos trabajando simultáneamente en forma sincronizada. Series medias: (entre 50 y 10.000) Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y los controles numéricos. La utilización de estos automatismos dependerá de la precisión, flexibilidad y rapidez exigidas. El control numérico será especialmente interesante cuando las fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre 5 y 1.000 piezas que deberás ser repetidas varias veces durante el año. Series pequeñas: (menores a 5 piezas) Para estas series, la utilización del control numérico suele no ser rentable, a no ser que la pieza sea lo suficientemente compleja como para justificarse su programación con ayuda de una computadora. Pero en general, para producciones menores a cinco piezas, la mecanización en máquinas convencionales resulta ser más económica. A continuación, podemos ver un gráfico que ilustra de forma clara lo expresado anteriormente. VENTAJAS DEL CONTROL NUMÉRICO: Las ventajas, dentro de los parámetros de producción explicados anteriormente son: Posibilidad de fabricación de piezas imposibles o muy difíciles. Gracias al control numérico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias en la fabricación de aviones. Seguridad. El control numérico es especialmente recomendable para el trabajo con productos peligrosos. Precisión. Esto se debe a la mayor precisión de la máquina herramienta de control numérico respecto de las clásicas. Aumento de productividad de las máquinas. Esto se debe a la disminución del tiempo total de mecanización, en virtud de la disminución de los tiempos de desplazamiento en vacío y de la rapidez de los pocisionamientos que suministran los sistemas electrónicos de control. Reducción de controles y desechos. Esta reducción es debida fundamentalmente a la gran fiabilidad y repetitividad de una máquina herramienta con control numérico. Esta reducción de
- 8. controles permite prácticamente eliminar toda operación humana posterior, con la subsiguiente reducción de costos y tiempos de fabricación. CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMÉRICO. Se dividen fundamentalmente en: Equipos de control numérico de posicionamiento o punto a punto. Equipos de control numérico de contorneo. Supongamos una pieza colocada sobre la mesa (ver figura), y que en el punto A se quiere realizar una perforación. Sea el eje X el eje longitudinal de la mesa y el eje Y el eje transversal. B representa la proyección del eje del útil sobre la mesa. El problema de llevar el punto A al punto B se puede resolver de las siguientes formas: Accionar el motor del eje Y hasta alcanzar el punto A´y a continuación el motor del eje X hasta alcanzar al punto B. Análogo al anterior, pero accionando primero el motor del eje longitudinal y después el del transversal. Estos dos modos de posicionamiento reciben el nombre de posicionamiento secuencial y se realiza normalmente a la máxima velocidad que soporta la máquina. Accionar ambos motores a la vez y a la misma velocidad. En este caso la trayectoria seguida será una recta de 45º. Una vez llegado la altura del punto B, el motor del eje Y será parado para continuar exclusivamente el motor del eje X hasta llegar al punto B. Este tipo de posicionamiento recibe el nombre de posicionamiento simultáneo (punto a punto). Accionamiento secuencial de los motores pero realizando la aproximación a un punto siempre en el mismo sentido. Este tipo de aproximación recibe el nombre de aproximación unidireccional y es utilizado exclusivamente en los posicionamientos punto a punto. En un sistema punto a punto, el control determina, a partir de la información suministrada por el programa y antes de iniciarse el movimiento, el camino total a recorrer. Posteriormente se realiza dicho posicionamiento, sin importar en absoluto la trayectoria recorrida, puesto que lo único que importa es alcanzar con precisión y rapidez el punto en cuestión. Siempre que se quiera realizar trayectorias que no sean paraxiales (rectas según los ejes) es necesario que el sistema de control posea características especiales. Los equipos que permiten generar curvas reciben el nombre de equipos de contorneo. Los sistemas de contorneo gobiernan no sólo la posición final sino también el movimiento en cada instante de los ejes en los cuales se realiza la interpolación. En estos equipos deberá existir una sincronización perfecta entre los distintos ejes, controlándose, por tanto, la trayectoria real que debe seguir la herramienta. Con estos sistemas se pueden generar recorridos tales como rectas con cualquier pendiente, arcos de circunferencia, cónicas o cualquier otra curva definible matemáticamente. Estos sistemas se utilizan, sobre todo, en fresados complejos, torneados, etc.
- 9. Por último, se puede decir que un equipo de control numérico paraxial puede efectuar los trabajos que realiza un equipo punto a punto y un equipo de contorneo podrá realizar los trabajos propios de los equipos punto a punto y paraxial. ARQUITECTURA GENERAL DE UN CONTROL NUMÉRICO. Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales: Unidad de entrada – salida de datos. Unidad de memoria interna e interpretación de órdenes. Unidad de cálculo. Unidad de enlace con la máquina herramienta y servomecanismos. En la figura de la pagina siguiente se muestra un diagrama funcional simplificado de un control numérico de contorneo de tres ejes. UNIDAD DE ENTRADA – SALIDA DE DATOS La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de mecanizado en el equipo de control numérico, utilizando un lenguaje inteligible para éste. En los sistemas antiguos se utilizaron para la introducción de datos sistemas tipo ficha (Data Modul) o preselectores (conmutadores rotativos codificados); los grandes inconvenientes que presentaron estos métodos, sobre todo en programas extensos, provocó su total eliminación. Posteriormente se utilizaba para dicho propósito la cinta perforada (de papel, milar o aluminio), por lo que el lector de cinta se constituía en el órgano principal de entrada de datos. Esta cinta era previamente perforada utilizando un perforador de cinta o un teletipo. El número de agujeros máximo por cada carácter era de ocho (cinta de ocho canales). Además de estos agujeros, existía otro de menor tamaño, ubicado entre los canales 3 y 4 que permitía el arrastre de la cinta.
- 10. Los primeros lectores de cinta fueron electromecánicos; los cuales utilizaban un sistema de agujas palpadoras que determinaban la existencia de agujeros o no en cada canal de la cinta, luego esto actuaba sobre un conmutador cuyos contactos se abren o cierran dependiendo de la existencia o no de dichos agujeros. Luego se utilizaron lectores de cinta fotoeléctricos, los cuales permitían una velocidad de lectura de cinta muy superior. Los mismos constaban de células fotoeléctricas, fotodiodos o fototransistores como elementos sensores. Estos elementos sensibles a la luz, ubicados bajo cada canal de la cinta (incluso bajo el canal de arrastre). Una fuente luminosa se colocaba sobre la cinta, de tal forma que cada sensor producía una señal indicando la presencia de un agujero que sería amplificada y suministrada al equipo de control como datos de entrada. Otro medio que se utilizaba para la entrada de datos era el cassette, robusto y pequeño, era más fácil de utilizar, guardar y transportar que la cinta, siendo óptima su utilización en medios hostiles. Su capacidad variaba entra 1 y 5 Mb. Luego comenzó a utilizarse el diskette. Su característica más importante era la de tener acceso aleatorio, lo cual permitía acceder a cualquier parte del disco en menos de medio segundo. La velocidad de transferencia de datos variaba entre 250 y 500 Kb / s. Con la aparición del teclado como órgano de entrada de datos, se solucionó el problema de la modificación del programa, que no podía realizarse con la cinta perforada, además de una rápida edición de programas y una cómoda inserción y borrado de bloques, búsqueda de una dirección en memoria, etc. UNIDAD DE MEMORIA INTERNA E INTERPRETACIÓN DE ÓRDENES. Tanto en los equipos de programación manual como en los de programación mixta (cinta perforada o cassette y teclado), la unidad de memoria interna almacenaba no sólo el programa sino también los datos máquina y las compensaciones (aceleración y desaceleración, compensaciones y correcciones de la herramienta, etc.). Son los llamdos datos de puesta en operación. En las máquinas que poseían sólo cinta perforada como entrada de datos, se utilizaba memorias buffer. Luego, con el surgimiento del teclado y la necesidad de ampliar significativamente la memoria (debido a que se debía almacenar en la misma un programa completo de mecanizado) se comenzaron a utilizar memorias no volátiles (su información permanece almacenada aunque desaparezca la fuente de potencia del circuito, por ejemplo en el caso de un fallo en la red) de acceso aleatorio (denominadas RAM) del tipo CMOS.
- 11. Además poseían una batería denominada tampón, generalmente de níquel – cadmio, que cumplían la función de guardar durante algunos días (al menos tres) todos los datos máquina en caso de fallo en la red. Una vez almacenado el programa en memoria, inicia su lectura para su posterior ejecución. Los bloques se van leyendo secuencialmente. En ellos se encuentra toda la información necesaria para la ejecución de una operación de mecanizado. UNIDAD DE CÁLCULO: Una vez interpretado un bloque de información, esta unidad se encarga de crear el conjunto de órdenes que serán utilizadas para gobernar la máquina herramienta. Como ya se dijo, este bloque de información suministra la información necesaria para la ejecución de una operación de mecanizado. Por lo tanto, una vez el programa en memoria, se inicia su ejecución. El control lee un número de bloques necesario para la realización de un ciclo de trabajo. Estos bloques del programa son interpretados por el control, que identifica: la nueva cota a alcanzar (x, y, z del nuevo punto en el caso de un equipo de tres ejes), velocidad de avance con la que se realizará el trayecto, forma a realizar el trayecto, otras informaciones como compensación de herramientas, cambio de útil, rotación o no del mismo, sentido, refrigeración, etc.). La unidad de cálculo, de acuerdo con la nueva cota a alcanzar, calcula el camino a recorrer según los diversos ejes. SERVOMECANISMOS: La función principal de un control numérico es gobernar los motores (servomotores) de una máquina herramienta, los cuales provocan un desplazamiento relativo entre el útil y la pieza situada sobre la mesa. Si consideramos un desplazamiento en el plano, será necesario accionar dos motores, en el espacio, tres motores, y así sucesivamente. En el caso de un control numérico punto a punto y paraxial, las órdenes suministradas a cada uno de los motores no tienen ninguna relación entre sí; en cambio en un control numérico de contorneo, las órdenes deberán estar relacionadas según una ley bien definida. Para el control de los motores de la máquina herramienta se pueden utilizar dos tipos de servomecanismos, a lazo abierto y a lazo cerrado. En los de lazo abierto, las órdenes a los motores se envían a partir de la información suministrada por la unidad de cálculo, y el servomecanismo no recibe ninguna información ni de la posición real de la herramienta ni de su velocidad. No así en un sistema de lazo cerrado, donde las órdenes suministradas a los motores dependen a la vez de las informaciones enviadas por la unidad de cálculo y de las informaciones suministradas por un sistema de medidas de la posición real por medio de un captador de posición (generalmente un encoder), y uno de medida de la velocidad real (tacómetro), montados ambos sobre la máquina. PROGRAMACIÓN EN EL CONTROL NUMÉRICO: Se pueden utilizar dos métodos: Programación Manual: En este caso, el programa pieza se escribe únicamente por medio de razonamientos y cálculos que realiza un operario. Programación Automática: En este caso, los cálculos los realiza un computador, que suministra en su salida el programa de la pieza en lenguaje máquina. Por esta razón recibe el nombre de programación asistida por computador. De este método hablaremos más adelante. Programación Manual: El lenguaje máquina comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanización de la pieza. Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su búsqueda. Este conjunto de informaciones es interpretado por el intérprete de órdenes. El programa de mecanizado contiene todas las instrucciones necesarias para el proceso de mecanizado. Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geométricas, funciones máquina y funciones tecnológicas del mecanizado, de tal modo, un bloque de programa consta de varias instrucciones. El comienzo del control numérico ha estado caracterizado por un desarrollo anárquico de los códigos de programación. Cada constructor utilizaba el suyo particular. Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los códigos de programación como condición indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas máquinas con tal de que fuesen del mismo tipo.
- 12. Los caracteres más usados comúnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los siguientes: N es la dirección correspondiente al número de bloque o secuencia. Esta dirección va seguida normalmente de un número de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03, el número máximo de bloques que pueden programarse es 1000 (N000 N999). X, Y, Z son las direcciones correspondientes a las cotas según los ejes X, Y, Z de la máquina herramienta. Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la última cota respectivamente. G es la dirección correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar al control de las características de las funciones de mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de corrección de herramienta, parada temporizada, ciclos automáticos, programación absoluta y relativa, etc. La función G va seguida de un número de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes. Ejemplos: G00: El trayecto programado se realiza a la máxima velocidad posible, es decir, a la velocidad de desplazamiento en rápido. G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de una línea recta. G02: Interpolación lineal en sentido horario. G03: Interpolación lineal en sentido antihorario. G33: Indica ciclo automático de roscado. G77: Es un ciclo automático que permite programar con un único bloque el torneado de un cilindro, etc. M es la dirección correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan para indicar a la máquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como: parada programada, rotación del husillo a derechas o a izquierdas, cambio de útil, etc. La dirección m va seguida de un número de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes. Ejemplos: M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la refrigeración. M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el último bloque del programa y posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones contenidas en el mismo bloque. M03: Permite programar la rotación del husillo en sentido horario. M04: Permite programar la rotación del husillo en sentido antihorario, etc. F es la dirección correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un número de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min. S es la dirección correspondiente a la velocidad de rotación del husillo principal. Se programa directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro dígitos. I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando la interpolación se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J. Análogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y K. T es la dirección correspondiente al número de herramienta. Va seguido de un número de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el número de herramienta y los dos últimos el número de corrección de las mismas. LOS FAMOSOS BLOCKS EN CN Estructura de Block Es el modo de dar ordenes a la maquina para que se los ejecute tiene ciertas características que se debe cumplir. La maquina ejecuta las ordenes (operaciones) de otra manera por lo que cada orden tiene una estructura definida a cada orden le denominamos block o bloque de programa. De manera general cada block tiene la siguiente estructura: a) Numero de operaciones b) Código de orden de configuración c) Puntos coordenados o coordenadas d) Parámetros complementarios Formato de Block
- 13. El modo básico de comunicarse con la maquina herramienta es a través de los elementos que forman la estructura de un block de instrucciones, en donde cada uno de los caracteres alfanuméricos tienen un significado y una representación propia. a b c d O001 N010 G21 Encabezado N020 [BILLET X 30 Z 80 N030 G28 N040 M06 T 1 N050 M03 S 500 N060 F 60 Procedimiento N……. N070 M02 N080 G28 Conclusión N090 M05 Introducción a la programación Para realizar un programa debemos tener en cuenta varios factores, algunos de ellos similares a los de las maquinas convencionales. Estos factores los podemos dividir en geométricos y tecnológicos. Los factores de geometría de la pieza contienen datos sobre sus dimensiones (plano de taller); además de: - Tolerancias - Acabado superficial - Origen de movimientos - Superficie de referencia, etc. Los factores tecnológicos hacen referencia a: - Material de la pieza a mecanizar - Tipo de mecanizado - Velocidad de corte - Profundidad de pasadas - Revoluciones de la pieza o herramienta - Lubricante - Utillaje, etc. Así también elaborar un proceso de trabajo lo mas racional posible. Equipo necesario para la programación a) Maquina – Herramienta con C.N.C. b) Manual de programación y operación del C.N.C. del que disponga la maquina c) Lector de cinta magnética (disquete) d) Cinta magnética para grabación en cassette e) Ordenador para simular grafica de la pieza programada f) Discos de 3 ½” para ordenador, para activar piezas. g) Catálogos de materiales y herramientas de diversos fabricantes. CICLOS ENLATADOS O REPETITIVOS. Estos ciclos tienen la particularidad de trabajar una sola operación en un mismo sentido hasta lograr el objetivo establecido. G90: Cilindrado G92: Roscado G94: Careado – Conicidad Conicidad G94 X: Es la posición final de corte Z: Es la posición final de corte R: Siempre va ha ser negativo (cuadro de corte –z). El signo de R depende de la dirección de la conicidad. La función G94 es un ciclo enlatado, una línea de información del programa capacitara a la herramienta para ejecutar cuatro movimientos distintos. R: Distancia incremental del comienzo el corte a la posición final del corte. Ciclo de Roscado
- 14. El código G92 nos permite realizar la operación de roscado o cuerda en algún diseño de pieza. La función de este es de manera cíclica que se mete contemplando los factores de importancia. El avance o paso y la profundidad total de maquinado. Realizándose solo cuerdas estándar. 1° Punto Previo 2° Velocidad de corte X: Profundidad del corte Z: Longitud total de la cuerda F: Avance (paso) 60° = 0.8660 (0.75) = 0.649 0.649 (2) = 1.299 16/25.4 = 1.587 16 hilos x pulgada (1.3) (1.587) = 2.063 ® Profundidad Total. Si se tiene una medida de 10.0, se le resta la profundidad total y nos queda una medida de 7.947 Radios de Curvatura El código G02 nos permite realizar radios en sentido derecho o sentido horario (va conforme a las manecillas del reloj). El código G03 permite realizar radios en sentido izquierdo o sentido de horario Radios de Curvatura Luter Polacion Circular Puntos para aplicar el código G02 y G03 Ejecución 1° Punto Previo 2° Punto Inicial del arco 3° Punto Final del arco (va a estar dado por x_ z_) 4° Sentido en que se debe mover la herramienta 5° Indicar el radio (R-) Gargantas Los nones son herramientas para exteriores. Los pares son para interiores. Sacar la herramienta del plano de trabajo Paro del husillo Solicitud de la herramienta Encendido del husillo Traer la herramienta al plano de trabajo. A continuación, y a modo de establecer algún tipo de comparación, se detallan dos tipos de controles numéricos, el primero de la firma SIEMENS (SINUMERIK 3T) fabricado en el año 1984 y el segundo de la firma FAGOR( CNC 8025 Y 8030), de construcción mucho más reciente. SINUMERIK 3T Control de contorneo CNC con microprocesador para tornos, con mando de interconexión programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X, Z. Interpolación lineal y circular. Características Entrada/Salida del programa A través del teclado alfanumérico del panel del servicio A través de la interfase RS 232C (V. 24), o de 20 mA de corriente de línea (TTY) para conectar una unidad lectora / perforadora de cinta. Memoria de programa: Memoria de semiconductores (RAM, volátiles de lectura no destructiva; usa tecnología CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y batería tampón para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox. 20 m de cinta). Programación: Construcción del programa según norma DIN 66024, 66025 Tiempo de Parada: Entre 0,001 y 99999,999 seg. Informaciones de Desplazamiento Para los ejes X, Z (Programables en cotas absolutas e incrementales). Parámetros de interpolación I, K (Programables en cotas incrementales para la determinación del centro de la circunferencia de interpolación circular). Teach-Inc, Playback: función que permite la realización del programa durante el mecanizado de una pieza muestra.
- 15. Sistemas de vigilancia: Lectura, formato, captadores de posición y accionamiento, perfil de pieza velocidad de giro del cabezal, tensión, temperaturas, microprocesadores, transmisión entre el panel de servicio y componente lógico de control, transmisión entre control y PC, memoria del sistema de programa. Permite reconocer perturbaciones en el control, en la interconexión y en la máquina para impedir daños en la pieza. Sistema de Diagnóstico: Es un medio de comprobación para personal de mantenimiento; muestra el estado de: Temporizadores del PC, Marcas internas del PC, señales entre PC y máquina y entre PC y control. Protección de datos: Batería tampón Velocidad de avance: desde 0,01 mm/vuelta hasta 50 mm / vuelta. Precisión de entrada / salida: de 0,001 mm. FAGOR CNC 8025 Este CNC está preparado para su uso en ambientes industriales, concretamente en tornos. Permite controlar los movimientos y accionamientos de la máquina. El control numérico CNC 8025 es un módulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de: # Un monitor o pantalla CRT de 8" monocromo, fósforo, ámbar; que se utiliza para mostrar la información requerida del sistema. Un teclado que permite la comunicación con el CNC, pudiéndose solicitar información mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generación de nuevas instrucciones. Un panel de mando que contiene las teclas necesarias para trabajar en modo manual y los pulsadores de marcha / parada del ciclo. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL CNC. Características generales. 3 procesadores de 8 bits Capacidad de 32 Kb para albergar programas pieza. 2 líneas de comunicación RS232C y RS485 6 entradas de contaje hasta 4 ejes + encoder cabezal + herramienta sincronizada + volante electrónico. Entrada para palpador digital (TTL o 24 Vcc) Resolución de 0.001 mm o 0,0001 pulgadas. Factor multiplicador hasta x100 con entrada senoidal. Velocidades de avance desde 0.001 mm/min hasta 65535 mm/min (0.0001 hasta 2580 pulgadas/min). Recorrido máximo 8388.607 mm (330.2601 pulgadas)
- 16. 11 entradas digitales octoacopladas 32 salidas digitales octoacopladas 6 salidas analógicas: 10 V (una para cada eje + cabezal) Peso aprox.: Modelo compacto 12kg Modelo modular: Unidad central 9 kg. Monitor 20kg Consumo aprox.: Unidad central 75 w y monitor 85 w. Embalaje. Cumple la norma EN 60068-2-32 Alimentación. Alimentación universal de corriente alterna entre 100 V y 240 V (+10% y –15%) Frecuencia de red 50-60 Hz 1% y 2% durante periodos muy cortos. Cortes de red: cumplen la norma EN 61000-4-11. Es cpaz de resistir microcortes de hasta 10 mjilisegundos a 50 Hz partiendo de 0º a 180º (2 polaridades, positiva y negativa) Distorsión armónica: menor del 10% de la tensión eficaz total entre conductores bajo tensión (suma del 2º al 5º armónico) Características eléctricas de las entradas de captación. Consumo de la alimentación de +5 V .750 mA (250 mA por cada conector) Consumo de la alimentación de -5 V .0.3 A (100 mA por cada conector) Niveles de trabajo para señal cuadrada. Frecuencia máx. 200 KHz. Separación mín. entre flancos 950 nseg. Desfase 90º 20º. Umbral alto (nivel lógico "1") 2.4V VIH 5V Umbral bajo (nivel lógico "0") -5V VIL 0.8V V máx. 7V. Histéresis 0.25V Corriente de entrada máx. 3 mA. Niveles de trabajo para señal senoidal. Frecuencia máx. 25 KHz. Tensión pico a pico 2V. VPP 6V Corriente de entrada II 1mA. Características eléctricas de las entradas digitales. Tensión nominal +24Vcc. Tensión nominal máx. + 30 Vcc. Tensión nominal mín. +18 Vcc. Umbral alto (nivel lógico "1") VIH +18 Vcc. Umbral bajo (nivel lógico "0") VIL +5 Vcc. o no conectado. Consumo típico de cada entrada 5 mA. Consumo máx. de cada entrada 7 mA. Protección mediante aislamiento galvánico por optoacopladores. Protección ante conexión inversa hasta –30Vcc. Características eléctricas de las salidas digitales. Tensión nominal de alimentación +24 Vcc Tensión nominal máx +30 Vcc Tensión nominal mín. +18 Vcc. Tensión de salida Vout = Tensión de alimentación (Vcc) –2V. Intensidad de salida máx. 100 mA. Protección mediante aislamiento galvánico por optoacopladores. Protección por fusible exterior de 3 Amp ante conexión inversa hasta -30 Vcc y ante sobretensiones de la fuente exterior superiores a 33 Vcc. CRT Monitor 8" monocromo Deflexión: 90 grados Pantalla: antireflexiva Fósforo: PLA (ámbar) Resolución: 600 líneas Superficie visualizable: 146x119 mm Frecuencia de barrido Sincronismo vertical: 50-60 Hz positivo
- 17. Sincronismo horizontal: 19.2 KHz positivo Condiciones ambientales Humedad relativa: 30-90% sin condensación Temperatura de trabajo 5 – 40º C con una media inferior a 35º C. Temperatura ambiente en régimen de no funcionamiento: entre –25º C y +70º C Altitud máx. de funcionamiento. Cumple la norma IEC 1131-2 Vibración En régimen de funcionamiento 10-50 Hz amplitud 0.2 mm En régimen de transporte 10-50 Hz amplitud 1mm, 50-300 Hz 5g de aceleración. SOFTWARE DEL PAQUETE FAPUC (Inclusive lo puede adquirir en la dirección siguiente: PCDomino.com ) Datos de Pantalla - Parte Superior Fabricante: Denford Versión: V1.34 Paquete: Mirak Parte Superior Derecha Nombre: Nombre del archivo o Programa (no debe pasar de 8 caracteres). CNC Editor: Permite editar o escribir el programa de maquinado de cnc (bloques y columnas). Simulación: Permite observar el diseño de maquinado de la pieza. Parte Baja de la Pantalla Tutorial: Permite poder meter mensajes y así como simularlos () colocar mensajes en la edición del programa. ¡: Enviar mensajes a pantalla sin detener la ejecución. ¿: Enviar mensajes y detiene la ejecución del programa hasta pulsar ENTER. Teclas de Accionamiento Rápido F1: Adquirir Ayuda General. F1+Crtl: Proporciona ayuda de códigos G/M F2: Guarda Rápidamente Programas de C.N.C. F3: Carga Rápidamente programas de C.N.C. F5: Adquirir información sobre el software. F9: Checar, Correr, Simular Programas. F10: Mena Principal. F7: Iniciar Remarcacion F8: Finalizar la Remarcacion Además de las teclas de función o accionamiento rápido se tienen otras teclas de combinación tales como: ALT+E :Regresar al editor. ALT+Q: Abandonar programa o salir del Sistema Fanuc. CRTL+PGUP: Movimiento a la primera línea. CTRL+PGDN: Movimiento a la última línea. CTRL+Y: Cerrar líneas. CTRL+N: Abrir líneas. CTRL+R: Recuperar o restaurar líneas antes editadas o borradas. (Esto es solamente si no haces movimientos o cambio de línea). ALT+D: Borrar el área marcada (v al salir el mensaje). ALT+N: Mover el área marcada. ALT+E: Permite copiar el área marcada Teclas de Operación de la Maquina Ext. Keybd - Selección de operación Auto: Para ejecutar un programa. Edit: Para editar un programa. Single Block: Ejecución de un programa paso a paso. Home: Retorna a los puntos de referencia programados. Block Skip: Para ignorar un bloque cuando ejecute un programa. Jog: Desplaza los ejes con los incrementos deseados y sobre la marcha. - Refrigerante. On: Refrigerante encendido. Off: Refrigerante apagado.
- 18. - Ejecución Cycle Start: Arranca un programa. Cycle Stop: Detiene un programa. - Husillo Spndl Cw: Movimiento del husillo en dirección de las manecillas del reloj. Spndl Stop: Paro del husillo. Spndl Ccw: Movimiento contrario a las manecillas del reloj. - Eje/Direccion -X: Movimiento en dirección -x +X: Movimiento en dirección +x -Z: Movimiento en dirección -z +Z: Movimiento en dirección +z Trvrs: Movimiento transversal rápido Teclas de Edición Alter Insert Delete /# EOB Cancel Teclas de números y letras Cursor Page (final y principio de pagina) TENDENCIAS DE LA AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA NACIONAL. Las Industrias Modernas exhiben dos tipos de panorama, en términos del tipo de país en la cual se ubica. Cuando se trata de países desarrollados es posible encontrar las siguientes características: • Cada vez se exige mayor precisión y alto control de calidad. • Los diseños de los productos son cada vez más complicados. • La diversidad de productos crea la necesidad de flexibilidad en las maquinarias. • Hay aumento en el tiempo de inspección. • La fecha de entrega de los productos es cada vez menor. • El costo de fabricación de moldes es mayor y es necesario minimizar errores. • La formación de instructores es más difícil, pues es necesario personal, más experimentado. En cuanto al ambiente de trabajo se observa: • Escasez de la mano de obra calificada. • Producción de múltiples modelos y en grandes cantidades. • El Ambiente de taller no resulta atractivo. • En el caso de países de menor desarrollo (subdesarrollados), se puede encontrar otro panorama con distintos problemas como por ejemplo: • Notable desactualización. • Baja competitividad. • Organizaciones rígidas. • Debilidad en el recurso humano al no conocer las nuevas tecnologías. • Lo cual también se acompaña de grandes necesidades de ayuda tales como: • Programas de gestión tecnológica. • Modelos de cooperación entre empresas. • Programas de cooperación internacional. Tal como se puede observar el panorama desde estas dos perspectivas no es igual, sin embargo a través de una correcta orientación de planes, es posible ir escalando los niveles tecnológicos, adecuándolos cultural y técnicamente a los objetivos de desarrollo. Siempre para este tipo de gestión, es necesario integrar los esfuerzos de la empresa privada, la Universidades y los Centros de Formación Profesional, a fin de encontrar los canales más adecuados de transferencia tecnológica. Igualmente es posible trabajar en la actualización de los recursos humanos y en la generación de ambientes confiables que fomenten la consulta de las empresas. Una última meta común y necesaria podría ser el desarrollo de la actividad de investigación que en la actualidad es muy pobre en las universidades y nula a nivel de las empresas nacionales.
- 19. Como siempre, para emprender este difícil camino es necesario que exista una voluntad política ejecutiva. Este aspecto muchas veces es uno de los más difíciles a salvar, sin embargo todo depende de que surja un clima que los impulse. Lo cual puede darse; cuando los empresarios, como potenciales beneficiarios directos de esta gestión desarrollen estrategias para lograr este clima político impulsor. Debo aclarar que no tratamos de decir que la automatización es la única alternativa de desarrollo. Si no, más bien, que es necesario definir una línea o un plan con el cual se logre este desarrollo. La automatización es sólo una muy buena alternativa pues su dirección es hacia delante, la cual es tal vez la mejor dirección. REFERENCIAS Boon, G.K.; Mercado, A.; Automatización Flexible en la Industria ; Ed. LIMUSA-Noriega, México, 1991. James V. Valentino and Joseph Goldenberg; "Introduction to Computer Numerical Control 3/E" Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey 07458 Martino, R.L.; Sistemas Integrados de Fabricación ; Ed. LIMUSA-Noriega, México, 1990. REFERENCIAS Y VINCULOS WEB: Trabajo Publicados de Ingeniería Industrial (UPIICSA - IPN) Ingeniería de Métodos del Trabajo http://www.monografias.com/trabajos12/ingdemet/ingdemet.shtml Ingeniería de Medición del Trabajo http://www.monografias.com/trabajos12/medtrab/medtrab.shtml Control de Calidad - Sus Orígenes http://www.monografias.com/trabajos11/primdep/primdep.shtml Investigación de Mercados http://www.monografias.com/trabajos11/invmerc/invmerc.shtml Ingeniería de Métodos - Análisis de la Producción http://www.monografias.com/trabajos12/andeprod/andeprod.shtml Ingeniería de Medición - Aplicaciones del Tiempo Estándar http://www.monografias.com/trabajos12/ingdemeti/ingdemeti.shtml Química – Átomo http://www.monografias.com/trabajos12/atomo/atomo.shtml Distribución de Planta y Manejo de Materiales (UPIICSA) http://www.monografias.com/trabajos12/distpla/distpla.shtml Física Universitaria - Mecánica Clásica http://www.monografias.com/trabajos12/henerg/henerg.shtml UPIICSA - Ingeniería Industrial http://www.monografias.com/trabajos12/hlaunid/hlaunid.shtml Pruebas Mecánicas (Pruebas Destructivas) http://www.monografias.com/trabajos12/pruemec/pruemec.shtml Mecánica Clásica - Movimiento unidimensional
- 20. http://www.monografias.com/trabajos12/moviunid/moviunid.shtml Control de Calidad - Gráficos de Control de Shewhart http://www.monografias.com/trabajos12/concalgra/concalgra.shtml Química - Curso de Fisicoquímica de la UPIICSA http://www.monografias.com/trabajos12/fisico/fisico.shtml Ingeniería de Métodos - Muestreo del Trabajo http://www.monografias.com/trabajos12/immuestr/immuestr.shtml Biología e Ingeniería Industrial http://www.monografias.com/trabajos12/biolo/biolo.shtml Algebra Lineal - Exámenes de la UPIICSA http://www.monografias.com/trabajos12/exal/exal.shtml Prácticas de Laboratorio de Electricidad (UPIICSA) http://www.monografias.com/trabajos12/label/label.shtml Prácticas del Laboratorio de Química de la UP http://www.monografias.com/trabajos12/prala/prala.shtml Problemas de Física de Resnick, Halliday, Krane (UPIICSA) http://www.monografias.com/trabajos12/resni/resni.shtml Bioquimica http://www.monografias.com/trabajos12/bioqui/bioqui.shtml Teoría de al Empresa http://www.monografias.com/trabajos12/empre/empre.shtml Código de Ética http://www.monografias.com/trabajos12/eticaplic/eticaplic.shtml Ingeniería de Métodos: Análisis Sistemático de la Producción 2 http://www.monografias.com/trabajos12/igmanalis/igmanalis.shtml Física Universitaria – Oscilaciones y Movimiento Armónico http://www.monografias.com/trabajos13/fiuni/fiuni.shtml Producción Química - El mundo de los plásticos http://www.monografias.com/trabajos13/plasti/plasti.shtml Plásticos y Aplicaciones – Caso Práctico en la UPIICSA http://www.monografias.com/trabajos13/plapli/plapli.shtml Planeación y Control de la Producción (PCP - UPIICSA) http://www.monografias.com/trabajos13/placo/placo.shtml Investigación de Operaciones - Programación Lineal
- 21. http://www.monografias.com/trabajos13/upicsa/upicsa.shtml Legislación y Mecanismos para la Promoción Industrial http://www.monografias.com/trabajos13/legislac/legislac.shtml Investigación de Operaciones - Método Simplex http://www.monografias.com/trabajos13/icerodos/icerodos.shtml Psicosociología Industrial http://www.monografias.com/trabajos13/psicosoc/psicosoc.shtml Legislación para la Promoción Industrial http://www.monografias.com/trabajos13/legislac/legislac.shtml PLANEACIÓN Y CONTROL DE LA PRODUCCIÓN: BALANCEO DE LÍNEAS DE ENSAMBLE: LÍNEAS MEZCLADAS Y DEL MULTI-MODELO www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pcplinen.htm PLANEACIÓN Y CONTROL DE LA PRODUCCIÓN - BALANCEO DE LINEAS www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pycdelapro.htm FUNDAMENTOS DE LA ECONOMÍA DE LOS SISTEMAS DE CALIDAD www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/fin/fundelacal.htm PAGOS SALARIALES: PLAN DE SALARIOS E INCENTIVOS EN INGENIERÍA INDUSTRIAL www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/rrhh/pagosal.htm MANUAL DE TIEMPO ESTÁNDAR www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger/mantiemesivan.htm INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA INDUSTRIAL www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/introalaii.htm INVESTIGACIÓN DE OPERACIONES - REDES Y LA ADMINISTRACIÓN DE PROYECTOS www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/iopertcpm.htm Trabajos Publicados de Neumática en Ingeniería Industrial Aire comprimido de la UPIICSA http://www.monografias.com/trabajos13/compri/compri.shtml Neumática e Ingeniería Industrial http://www.monografias.com/trabajos13/unointn/unointn.shtml Neumática: Generación, Tratamiento y Distribución del Aire (Parte 1) http://www.monografias.com/trabajos13/genair/genair.shtml Neumática: Generación, Tratamiento y Distribución del Aire (Parte 2) http://www.monografias.com/trabajos13/geairdos/geairdos.shtml Neumática - Introducción a los Sistemas Hidráulicos http://www.monografias.com/trabajos13/intsishi/intsishi.shtml Estructura de Circuitos Hidráulicos en Ingeniería Industrial http://www.monografias.com/trabajos13/estrcir/estrcir.shtml Neumática e Hidráulica – Generación de Energía en la Ingeniería Industrial http://www.monografias.com/trabajos13/genenerg/genenerg.shtml
- 22. Neumática – Válvulas Neumáticas (aplicaciones en Ingeniería Industrial) Parte 1 http://www.monografias.com/trabajos13/valvias/valvias.shtml Neumática – Válvulas Neumáticas (aplicaciones en Ingeniería Industrial) Parte 2 http://www.monografias.com/trabajos13/valvidos/valvidos.shtml Neumática e Hidráulica, Válvulas Hidráulicas en la Ingeniería Industrial http://www.monografias.com/trabajos13/valhid/valhid.shtml Neumática - Válvulas Auxiliares Neumáticas (Aplicaciones en Ingeniería Industrial) http://www.monografias.com/trabajos13/valvaux/valvaux.shtml Problemas de Ingeniería Industrial en Materia de la Neumática (UPIICSA) http://www.monografias.com/trabajos13/maneu/maneu.shtml Electroválvulas en Sistemas de Control http://www.monografias.com/trabajos13/valvu/valvu.shtml Neumática e Ingeniería Industrial http://www.monografias.com/trabajos13/unointn/unointn.shtml Estructura de Circuitos Hidráulicos en Ingeniería Industrial http://www.monografias.com/trabajos13/estrcir/estrcir.shtml Ahorro de energía http://www.monografias.com/trabajos12/ahorener/ahorener.shtml Trabajo Publicados de Derecho del Centro Escolar Atoyac Nociones de Derecho Mexicano http://www.monografias.com/trabajos12/dnocmex/dnocmex.shtml Nociones de Derecho Positivo http://www.monografias.com/trabajos12/dernoc/dernoc.shtml Derecho de la Familia Civil http://www.monografias.com/trabajos12/derlafam/derlafam.shtml Juicio de amparo http://www.monografias.com/trabajos12/derjuic/derjuic.shtml Delitos patrimoniales y Responsabilidad Profesional http://www.monografias.com/trabajos12/derdeli/derdeli.shtml Contrato Individual de Trabajo http://www.monografias.com/trabajos12/contind/contind.shtml La Familia en El derecho Civil Mexicano http://www.monografias.com/trabajos12/dfamilien/dfamilien.shtml La Familia en el Derecho Positivo
- 23. http://www.monografias.com/trabajos12/dlafamil/dlafamil.shtml Artículo 14 y 16 de la Constitución de México http://www.monografias.com/trabajos12/comex/comex.shtml Garantías Individuales http://www.monografias.com/trabajos12/garin/garin.shtml La Familia y el Derecho http://www.monografias.com/trabajos12/lafami/lafami.shtml Trabajo Publicados de Historia y Filosofía Entender el Mundo de Hoy por Ricardo Yépez Stork http://www.monografias.com/trabajos12/entenmun/entenmun.shtml El Poder de la Autoestima http://www.monografias.com/trabajos12/elpoderde/elpoderde.shtml México de 1928 a 1934 http://www.monografias.com/trabajos12/hmentre/hmentre.shtml Etapa de la Independencia de México http://www.monografias.com/trabajos12/hmetapas/hmetapas.shtml Gracias Vicente Fox por la Dedocracia ¡!!! http://www.monografias.com/trabajos12/hmelecc/hmelecc.shtml El Perfil del hombre y la Cultura en México http://www.monografias.com/trabajos12/perfhom/perfhom.shtml Las religiones y la moral http://www.monografias.com/trabajos12/mortest/mortest.shtml Moral – Salvifichi Doloris http://www.monografias.com/trabajos12/morsalvi/morsalvi.shtml El gobierno del general Manuel González http://www.monografias.com/trabajos12/hmmanuel/hmmanuel.shtml José López Portillo http://www.monografias.com/trabajos12/hmlopez/hmlopez.shtml Museo de las Culturas http://www.monografias.com/trabajos12/hmmuseo/hmmuseo.shtml Hombre y el Robot: A la búsqueda de la armonía http://www.monografias.com/trabajos12/hommaq/hommaq.shtml Historia de México - Las Leyes de Reforma http://www.monografias.com/trabajos12/hmleyes/hmleyes.shtml
- 24. Historia de México – Inquisición en la Nueva España http://www.monografias.com/trabajos12/hminqui/hminqui.shtml Historia de México – La Intervención Francesa http://www.monografias.com/trabajos12/hminterv/hminterv.shtml Historia de México – Primer Gobierno Centralista http://www.monografias.com/trabajos12/hmprimer/hmprimer.shtml Historia de México – El Maximato http://www.monografias.com/trabajos12/hmmaximt/hmmaximt.shtml Historia de México – La Guerra con los Estados Unidos http://www.monografias.com/trabajos12/hmguerra/hmguerra.shtml México: ¿Adoptando Nueva Cultura? http://www.monografias.com/trabajos12/nucul/nucul.shtml Ranma Manga (Solo en Ingles) http://www.monografias.com/trabajos12/ranma/ranma.shtml Fraude del Siglo http://www.monografias.com/trabajos12/frasi/frasi.shtml Jean Michelle Basquiat http://www.monografias.com/trabajos12/bbasquiat/bbasquiat.shtml El Sentido del Humor en la Educación http://www.monografias.com/trabajos12/filyepes/filyepes.shtml La enseñanza de la Ingeniería frente a la Privatización http://www.monografias.com/trabajos12/pedense/pedense.shtml Proceso del aprendizaje http://www.monografias.com/trabajos12/pedalpro/pedalpro.shtml Giovanni Sartori, Homo videns http://www.monografias.com/trabajos12/pdaspec/pdaspec.shtml La vida: Las cosas se conocen por sus operaciones http://www.monografias.com/trabajos12/lavida/lavida.shtml ¿Qué es la Filosofía? http://www.monografias.com/trabajos12/quefilo/quefilo.shtml Conocimiento sensible http://www.monografias.com/trabajos12/pedyantr/pedyantr.shtml Comparación de autores y escuelas http://www.monografias.com/trabajos12/pedidact/pedidact.shtml
- 25. Filosofía de la educación http://www.monografias.com/trabajos12/pedfilo/pedfilo.shtml Análisis de la Psicopatología de la memoria http://www.monografias.com/trabajos12/pedpsic/pedpsic.shtml Empresa y familia http://www.monografias.com/trabajos12/teoempres/teoempres.shtml Antropología filosófica http://www.monografias.com/trabajos12/wantrop/wantrop.shtml Definición de Filosofía http://www.monografias.com/trabajos12/wfiloso/wfiloso.shtml Recensión del Libro Didáctica Magna http://www.monografias.com/trabajos12/wpedag/wpedag.shtml El hombre ante los problemas y límites de la Ciencia http://www.monografias.com/trabajos12/quienes/quienes.shtml Recensión del libro Froebel. La educación del hombre http://www.monografias.com/trabajos12/introped/introped.shtml Antropología Filosófica http://www.monografias.com/trabajos12/antrofil/antrofil.shtml Memoria técnica de cálculo http://www.monografias.com/trabajos12/electil/electil.shtml Memoria de cálculo http://www.monografias.com/trabajos12/elplane/elplane.shtml Autor: Ing. Iván Escalona Ingeniería Industrial UPIICSA – IPN la_polla_records_emi@yahoo.com.mx resnick_halliday@yahoo.com.mx Nota: Si deseas agregar un comentario o si tienes alguna duda o queja sobre algún(os) trabajo(s) publicado(s) en monografías.com, puedes escribirme a los correos que se indican, indicándome que trabajo fue el que revisaste escribiendo el título del trabajo(s), también de donde eres y a que te dedicas (si estudias, o trabajas) Siendo específico, también la edad, si no los indicas en el mail, borraré el correo y no podré ayudarte, gracias. Estudios de Preparatoria: Centro Escolar Atoyac (Incorporado a la U.N.A.M.) Estudios Universitarios: Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Ciencias Sociales y Administrativas (UPIICSA) del Instituto Politécnico Nacional (I.P.N.) www.upiicsa.ipn.mx Ciudad de Origen: México.