El documento describe cuatro dispositivos y pide identificar el tipo de actuador que cada uno emplea, así como clasificar cuatro sensores. Se especifica que el sistema de apertura y cierre de puertas de autobús y el mecanismo de regulación de semáforos usan actuadores, mientras que el dispositivo de persianas y la regulación de aire en neumáticos usan sensores como un termómetro y comunicador angular.