Este documento describe los controladores lógicos programables (PLC), incluyendo su historia, funcionamiento, programación, tipos, aplicaciones y su relación con los sistemas de manufactura integrados (SIM). Los PLC son dispositivos electrónicos programables que se usan comúnmente para automatizar procesos industriales mediante la recepción de señales de entrada y activación de salidas basadas en programas de lógica. Fueron desarrollados en la década de 1960 para reemplazar los sistemas de control por cable en las líneas de producción