Sistema abs 2 ii
- 1. Sistema ABS
- 2. INDICE ABS – Antilock Braking System o sistema antibloqueo de frenos ¿Por qué utilizar el ABS? Las fuerzas que actúan en el instante del frenado Rozamiento estático Rozamiento cinético o dinámico ¿Cómo se calcula la fuerza de rozamiento? La fuerza frenante que actúa en el neumático El deslizamiento Coeficiente de rozamiento Rozamiento frenante y coeficiente de deslizamiento El sistema ABS y su acción en “Aquaplanning”
- 3. Sistema de freno tradicional y Sistema ABS Variación de frenado con sistema ABS Estabilidad y Maniobrabilidad Ventajas – Sistema de frenado con y sin ABS Sensores de giro de las ruedas – Pasivos o inductivos Ubicación del sensor Inducción electromagnética Sensores de giro de las ruedas – activos o magnetorresistivos Esquema eléctrico del sensor activo Sistema de frenos ABS 5.3 - Familia Palio
- 4. Conexiones de la central electrohidráulica – ABS 5.3 Distancia del sensor a la rueda fónica - ABS 5.3 Descripción de funcionamiento hidráulico - Fase de carga de la presión Fase de mantenimiento de la presión Fase de descarga de la presión ABS 5.3 Esquema eléctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio Esquema eléctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio Weekend Disposición de los componentes - ABS 5.3 Diagnosis del sistema Prescripciones para vehículos con sistema ABS
- 5. ABS – Antilock Braking System o sistema antibloqueo de frenos Controla la presión de frenado aplicada a las ruedas cualquiera que sea la fuerza aplicada por el conductor. Solamente actúa tras comprobar los primeros efectos de un resbalamiento. Capta los valores de desaceleración, aceleración y resbalamiento de ruedas a través de los sensores. La central detecta la tendencia al bloqueo de una rueda. La central controla la modulación de la fuerza de frenado a través de electroválvulas y bomba de recuperación. Proporciona a las ruedas la misma fuerza de frenado, evitando el bloqueo.
- 6. ¿Por qué utilizar el ABS? En carretera seca con superficie regular, la adherencia piso/neumáticos generalmente es buena. Aunque el conductor presione el pedal de freno con fuerza excesiva, el vehículo tiende a parar sin que las ruedas se bloqueen y sin que haya resbalamiento de neumáticos. En caso de superficie resbaladiza o irregular, con dificultad de dosificar la fuerza aplicada al pedal de freno, la rueda podrá bloquearse y el coeficiente de rozamiento disminuirá.
- 7. Las fuerzas que actúan en el instante del frenado Pp: peso que incide en el neumático Cf: par frenante Ff: fuerza frenante (contraria al sentido de movimiento del vehículo) Ff: rozamiento frenante X peso del neumático Rodadura Marcha adelante Ff Cf Pp
- 8. Rozamiento estático Fuerza contraria a la fuerza aplicada, con el mismo valor. Si, al empujar una mesa, por ejemplo, ella no se mueve, decimos que hay rozamiento estático, que es igual a la fuerza aplicada.
- 9. Rozamiento cinético o dinámico Fuerza necesaria para vencer el rozamiento estático y provocar el movimiento de la mesa. El rozamiento resultante de tal movimiento es denominado rozamiento cinético o dinámico.
- 10. ¿Cómo se calcula la fuerza de rozamiento? La fuerza de rozamiento se calcula de la siguiente manera: FAT= µ.N N= Fuerza normal µ= coeficiente de rozamiento entre los materiales Use: µ e para coeficiente de rozamiento estático µ c para coeficiente de rozamiento cinético
- 11. La fuerza frenante que actúa en el neumático La fuerza frenante es proporcional al rozamiento y al peso que actúa en el neumático. Debido al peso que actúa en la parte delantera del vehículo (motor) y la tendencia del centro de gravedad desplazarse hacia delante en el instante del frenado, es necesario hacer la compensación de la carga entre las ruedas.
- 12. El deslizamiento La velocidad periférica de la rueda disminuye más rápido que la velocidad del vehículo hasta el instante en que las ruedas se bloquean y el vehículo tiende a continuar en movimiento. El valor máximo de la diferencia entre esas dos velocidades es denominado deslizamiento. Coeficiente de deslizamiento 0% con la rueda libre 100% con la rueda bloqueada y el vehículo en movimiento
- 13. Coeficiente de rozamiento El control del coeficiente de rozamiento con el máximo esfuerzo de frenado debe quedar entre 5% y 15% y, como máximo, 20%.
- 14. Rozamiento frenante y coeficiente de deslizamiento 1 = Neumáticos radiales en asfalto seco 2 = neumáticos de invierno en asfalto mojado 3 = neumáticos radiales sobre nieve reciente y no compactada 4 = Neumáticos radiales sobre hielo Campo de actuación del dispositivo ABS B = Punto de bloqueo de las ruedas
- 15. El sistema ABS y su acción en “Aquaplanning” En caso de “aquaplanning”, la adherencia disminuye y el par se distribuye de manera desigual. Los sensores informan a la central, que controla el frenado, manteniendo la estabilidad y la maniobrabilidad.
- 16. Sistema de freno tradicional y Sistema ABS Sin ABS V Vehíc. V Rueda P Rueda Zona inestable
- 17. Variación de frenado con sistema ABS Con ABS V Vehículo V Rueda P Rueda Modulación de presión
- 18. Estabilidad y Maniobrabilidad 1. Estabilidad Con ABSSin ABS Frenado Tentativa de corrección por el conductor Acción de fuerza lateral (Fl) Inicio del frenado 2. Maniobrabilidad Con ABSSin ABS Frenado Inicio del frenado
- 19. Ventajas – Sistema de frenado con y sin ABS % DE RIESGO Vehículo a 50 Km/h % de riesgo Asfalto seco Asfalto mojado Empedrado seco Con ABS Sin ABS Vehículo a 80 Km/h % de riesgo Asfalto seco Asfalto mojado Empedrado seco Con ABS Sin ABS +14,5% +12,5% +12,5% 13,6012,21 14,8917,05 13,2514,91 +22,0% +23,0% +19,5% 30,2936,25 34,5842,52 39,1132,05
- 20. Sensores de giro de las ruedas – Pasivos o inductivos 1 - Sensor de número de giros para las ruedas delanteras 2 - Conexión eléctrica 1 2
- 21. 1 - Sensor de número de giros para las ruedas traseras 2 - Conexión eléctrica 1 2
- 22. 1. Brida de fijación del sensor 2. Imán permanente 3. Cuerpo del sensor (de plástico) 4. Devanado de la bobina 5. Núcleo polar 6. Rueda dentada o rueda fónica 7. Cable de 2 hilos coaxial
- 23. Ubicación del sensor Ubicación del sensor de número de revoluciones de las ruedas delanteras
- 24. Ubicación del sensor de número de revoluciones de las ruedas traseras
- 25. Inducción electromagnética Estes sensores funcionan según el principio de inducción electromagnética. Las líneas de fuerza se cierran cuando pasan los dientes y se abren cuando pasan los vanos. Flujo magnético máximo Flujo magnético mínimo
- 26. Sensores de giro de las ruedas – activos o magnetorresistivos Anillo de retención magnetizado (15 g). Tornillo y saliente de la pieza para fijación del sensor (40 g) Sensor activo Cabeza del sensor (8 g) Rodamiento La señal es una onda cuadrada donde la velocidad de giro cambia y la amplitud permanece constante. Tensión Tipo de señal Frecuencia
- 27. Doble sentido de rotación Cuerpo del sensor Cables de conexión a la central del ABS Air Gap o entrehierro Sensor delante de un conjunto magnético (o rueda fónica) Anillo magnético multipolar en rotación con la retención del rodamiento (48 bipolos norte/sur El sensor activo está en el montante de la rueda y transmite señales eléctricas que permiten calcular la velocidad de la rueda.
- 28. Esquema eléctrico del sensor activo Esquema eléctrico de un sensor activo o magnetorresistivo + Alimentación Señal Cuerpo del sensor Central electrónica de control Vc= Tensión de alimentación Tensión de la batería filtrada Rc= Resistencia de descarga R= 115 Ω
- 29. Sistema de frenos ABS 5.3 - Familia Palio MC1 MC2 1 2 3 4 5 7 6 8 9 17 18 10 10 16151413 12 10 11 10 Sistema de frenado con doble circuito cruzado
- 30. Conexiones de la central electrohidráulica – ABS 5.3 La central está unida al sistema por medio de conexiones con siglas para identificación. MC1 – Conexión de alimentación del cilindro de los frenos M 12x1 MC2 – Conexión de alimentación del cilindro de los frenos M 12x1 LF – Conexión de envío a la pinza del freno delantera izquierda M10x1 LR – Conexión de envío a la pinza del freno trasera izquierda M12x1 RF – Conexión de envío a la pinza del freno delantera derecha M10x1 RF – Conexión de envío a la pinza del freno trasera derecha M12x1 1 - Central electrohidráulica 2 - Electrobomba de recuperación 3 - Central electrónica 4 - Conector de 31 terminales
- 31. Distancia del sensor a la rueda fónica - ABS 5.3 1- Central electrónica del ABS 2- Circuito del señalador luminoso El sistema posee sensores que están a una distancia reglamentaria de la rueda fónica y un señalador luminoso de avería.
- 32. El valor de resbalamiento debe mantenerse dentro de un límite aceptable, sobre el cual la rueda podría bloquearse. El sensor 12 envía señales eléctricas a la central y la central comanda la activación de las electroválvulas, provocando la reducción de la presión frenante en las pinzas de freno. Descripción de funcion. hidráulico - Fase de carga de la presión Electroválvulas 9 y 10 están desconectadas. Presión llega a la pinza de freno sin alterarse. Cuando aumenta la fuerza de frenado, el resbalamiento tiende a aumentar. Carga de presión
- 33. Fase de mantenimiento de la presión La electroválvula de carga 9 está conectada y se cierra interrumpiendo la conexión hidráulica entre el cilindro maestro 6 y la pinza de freno 11. La electroválvula de descarga 10 permanece desconectada y cerrada. La presión del fluido mantenida constante en la pinza y la fuerza de frenado mantienen la desaceleración de la rueda. La velocidad de la rueda cambia hasta que el sensor 12 no envíe valor que pueda ser comparado a la velocidad de referencia. La central electrónica comanda el cambio para la fase de carga caso la rueda acelere y descarga caso la rueda esté casi bloqueándose. Carga de la presión Mantenimiento de la presión
- 34. Fase de descarga de la presión ABS 5.3 Electroválvula 9 y 10 conectadas delante de la tendencia de bloqueo de las ruedas a fin de manter la desaceleración de la rueda dentro del límite. La conexión hidráulica entre el cilindro maestro 6 y la pinza de freno 11 sigue interrumpida y la electroválvula de carga 9 permanece cerrada. La electroválvula de descarga 10 se abre, permitiendo la conexión entre pinza 11, acumulador 2 y electrobomba de recuperación 4. Carga de la presión Mantenimiento de la presión
- 35. La central conecta el motor 3 de la electrobomba de recuperación 4, que saca parte del fluido que quedó en la pinza de freno y envíalo al circuito principal del cilindro maestro, disminuyendo la presión en la pinza. Parte del fluido queda en el acumulador 2 o en el depósito de baja presión y la parte que va para la cámara de amortiguamiento 5 y por la restricción 14 se utiliza para atenuar los impulsos hidráulicos. La válvula de reducción rápida de presión 8 y la electroválvula de carga 9 permite una rápida caída de presión en la pinza 11 cuando el pedal de freno es liberado.
- 36. Esquema eléctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio
- 37. Esquema eléctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio Weekend
- 38. Disposición de los componentes - ABS 5.3 Esquema del sistema antibloqueo de las ruedas ABS Bosch 5.3
- 39. 1 - Frenos delanteros de disco 2 - Sensor de números de giros de las ruedas delanteras 3 - Depósito del fluido del freno 4 - Cilindro maestro para circuito de los frenos de las ruedas delanteras 5 - Señalador luminoso de indicación de avería 6 - Servofreno de vacío 7 - Frenos traseros de tambor 8 - Sensor de números de giros de las ruedas traseras 9 - Interruptor del pedal del freno 10 - Central electrohidraulica con central electrónica incorporada 11 - Válvula de reducción de la presión para freno de la rueda trasera derecha 12 - Válvula de reducción de la presión para freno de la rueda trasera izquierda
- 40. La identificación y la búsqueda de posibles defectos pueden ser realizadas por medio de los instrumentos de diagnosis, que registran las fallas en una memoria permanente. Diagnosis del sistema
- 41. Prescripciones para vehículos con sistema ABS Para soldaduras eléctricas, desconecte la central electrónica.
- 42. Para secado en horno, saque la central electrónica.
- 43. Antes del desmontaje de la central ABS, saque el conector negativo de la batería.
- 44. No conecte fuente de tensión superior a 16 V.