Kinect for Windows v2

Kinect for Windows v2 概要
2014/07/17
中村薫

自己紹介
中村薫
フリーランスで主にDepthセンサー系の仕事をしています
アプリケーション開発、講演、ハンズオンセミナー、執筆など
Microsoft MVP for Kinect for Windows
kaorun55@naturalsoftware.jp
Copyright © 2014 Natural Software All rights reserved.

KINECT FOR WINDOWS V2

Kinect v2
• 2013年11月
– Xbox One に同梱された新しいKinect
• 2013年12月
– Kinect for Windows v2 Developer Previewの
配布開始
• 2014年07月
– Kinect for Windows v2 Public Previewの配布
開始

Kinect for Windows v2
• Xbox Oneに付属のKinectと同等
• 2014年7月時点でオープンベータとしてリ
リース(センサーはリリース版)
http://www.microsoftstore.com/store/msjp/ja_JP/pdp/productID.298959900

Kinect for Windows SDK v2
• 2013年12月：Developer Preview
• 2014年07月：Public Preview
Kinect for Windows Dev Centerで配布
直リンク： Kinect for Windows SDK 2.0 Public Preview

Kinect から送られてくるデータ
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Kinect for Windows v2
アプリ
カラー画像
Depth(距離)データ
赤外線画像
プレイヤー番号
関節情報
音声データ
Kinect for Windows
SDK v2

Color Stream Depth Stream Skeleton Tracking
Audio

Control Fusion
(Developer Previewのみ)
Face
実装されたけど、
動かない

KINECT FOR WINDOWS V2の仕様

ハードウェア要求
対応OS Windows 8, Windows 8.1
開発環境 Visual Studio 2012 以降(C++, C#など)
CPU Core i7 2.5GHz以上 64bit CPU
メモリ 4GB以上
USB USB 3.0
グラフィック DirectX 11 対応のグラフィックカード
Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。

Kinect for Windows v2の仕様(1)
Color画像 1920x1080
Depth画像 512x424
Depthセンシング方式 TOF(Time of Fright)
Depth認識範囲 500mm-4500mm
水平視野角 70度
垂直視野角
60度
(http://goo.gl/pZQRKm)

人の検出 6人
人の骨格検出 6人
検出骨格数 25点/一人
手指検出 △(親指と指先)
手のポーズ検出 ○(グー、チョキ、パー)

ジェスチャー ○
マイク 4つのマイクアレイ
音声入力 ○
チルトモーターなし
加速度センサー
△
(ハード的には実装されているらしい)

USB USB 3.0
1PCで複数Kinectの同時利用 ×
1PCで複数アプリからの同時利用 ○

対応言語および開発環境
• ネイティブ(C++)
• マネージド(デスクトップ、C#など)
• Windowsストアアプリ(WinRT、C#など)
• Unity(Proが必要)
• HTML(JavaScript)

KINECT V1とV2の比較

センサーの仕様比較
Kinect v1 Kinect v2
Color画像
640x480
1280x960
1920x1080
Depth画像
80x69
320x240
630x480
512x424
Depthセンシング方式 Light Coding TOF(Time of Fright)
Depth認識範囲
800mm-4000mm(Default)
400mm-3500mm(Near)
500mm-4500mm
水平視野角 57度 70度
垂直視野角
43度
(±27度:チルトモーター)
60度
(http://goo.gl/pZQRKm)

Kinect v1 Kinect v2
人の検出 6人 6人
人の骨格検出 2人 6人
検出骨格数 20点/一人 25点/一人
手指検出 × △(親指と指先)
手のポーズ検出
△
(Kinect Interaction：グー、パー)
○(グー、チョキ、パー)

Kinect v1 Kinect v2
ジェスチャー
△
(Kinect Interaction:入力支援)
○
マイク 4つのマイクアレイ 4つのマイクアレイ
音声入力 ○ ○
チルトモーターありなし
加速度センサーありあり(らしい)

Kinect v1 Kinect v2
USB USB 2.0 USB 3.0
1PCで複数Kinectの同時利用 4台まで 1台
1PCで複数アプリからの同時利用 × ○

Depthを比較する
Kinect v1 Kinect v2

物
Kinect v2
壁
台
反射の時間を測る
Depthセンシング方式(TOF)

Depthセンシング方式(Light Coding)
ランダムな点を照射し、
歪みを計測する

骨格検出

全身の骨格検出数
Kinect v1 : 20点/一人 Kinect v2 : 25点/一人

骨格検出数の追加

水平視野角
http://www.innovotion.co.jp/blog/2013/11/27/22/

垂直視野角
http://www.innovotion.co.jp/blog/2013/11/27/22/

Kinect for Windows SDK v1からのデータ
• ColorImageStream
– RGB または IR
• DepthImageStream
– Depth と PlayerIndex
• SkeletonStream

Kinect for Windows SDK v2からのデータ
• ColorFrameReader
• DepthFrameReader
• InfraredFrameReader
• BodyIndexFrameReader
• BodyFrameReader
• LongExposureInfraredFrameReader
• MultiSourceFrameReader

改善点
• DepthとPlayerIndex(BodyIndex)が分離された
– V1ではDepthとPlayerIndexがひとまとまりだった
• ColorストリームとIRストリームを同時に読み込
むことができる
– V1ではColorとIRストリームは排他(PrimeSense系セ
ンサーの仕様?)

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