Este documento presenta el contenido de una sesión de preguntas y respuestas sobre yoga. Aborda temas como la anatomía y fisiología del cuerpo y cómo afecta la postura, así como conceptos filosóficos como la limitación individual. También discute tres etapas del desarrollo psicológico del practicante de yoga: equilibrio, aceptación y superación. Finalmente, describe tres formas en que la práctica interna del yoga puede aplicarse a la enseñanza y el servicio a la sociedad.