Este documento describe la modulación delta (DM) y la modulación delta adaptativa (ADM) para la codificación digital de señales. Explica cómo DM codifica muestras usando 1 bit para indicar la tendencia de la pendiente entre muestras consecutivas. También discute el ruido de cuantización en DM y cómo minimizarlo a través del tamaño apropiado del escalón cuantizador. Finalmente, presenta jerarquías digitales para la multiplexación de señales codificadas.